Здравейте,
Това не е точно робот (ако не отговаря на темите на сайта може да бъде изтрита) но може да даде някои идей за хоби роботчетата.
Механика: 2 DC мотора от уокмен или CD-ta, 2 биполярни стъпкови мотора които са си към обектива, 2 фото клетки за начални позиции на лещите на обектива. Зъбни колела от китайска количка. Фланец кам обектива - джантата на гумата от количката. Корпус - стъклопласт за печатни платки. Големия редуктор е от някакъв грил.
Обектива е от стара видео камера.
Електроника: изцяло интеграла BA6218 - по две за стъпковите мотори и по една за DC моторите.
Софтуер: DELPHI. Този сайт показва как да се програмира LPT порта под WIN XP и може да се свали DLL файла:
http://www.scienceprog.com/control-lpt-port-under-windows-xp-using-delphi/ Обектива не е голям и може да се монтира на мобилна платформа.
Това е електрическата схема която е малко ... неглиже .....
Модела за AutoCAD:
Съжалявам че нямам снимки от тестовете как се вижда през обектива но се скъса едното кабелче от камерката а нямаше време за ремонт
Дано помогне на някои за нещо
Успехи
