Автор Тема: Моят сумо-бот  (Прочетена 15318 пъти)

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Моят сумо-бот
« -: Декември 30, 2007, 05:45:03 pm »
Преди малко стигнах наи после до версия 0.8 на сумиста ми, който ползва за oснова този дизайн: http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=279
Отне ми около 2 дена за да го направя (вчера и днес). В последния момент изникна проблем - бях обърнал двата диода при релетата (липсват на орегиналната схема). Остана да направя ралото и да закрепя сензорите по него, а също така и да сложа гумите, новите ще са широки 10мм. Робота в момента тежи 200г с батерии и с тези колела е широк 72мм.


Това е за сега. Като го поразвия пак ще пиша.
Димитър Бояджиев, гр. София

stundio

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 51
    • Профил
Моят сумо-бот
« Отговор #1 -: Декември 31, 2007, 10:37:45 am »
Много яко шаси две сервота залепени едно за друго същност маи са топени дано за новата 2008 да има още роботи :clap:  :clap:  :clap:  :clap:  :clap:
Стоян Станимиров Иванов,Стара Загора,11 г.

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Моят сумо-бот
« Отговор #2 -: Декември 31, 2007, 01:14:27 pm »
Изрязах излишната пластмаса от 2те сервота и ги залепих с топъл силикон. И аз пожелавам същото за 2008г.  :-D
Димитър Бояджиев, гр. София

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Моят сумо-бот
« Отговор #3 -: Януари 01, 2008, 10:19:27 pm »
Честита нова, 2008 година!
И така, днес завърших в общи линии робота, има неща, които остават да се желае повече, тях ще ги изкосуря до края на семицата. И така, малко снимки:
 
(малко допълнителна подсветка на последната снимка :zubi: )
Всичко иначе работи ок, малко финна настройка и да ми направят широките колела утре и съм готов да се пробвам срещу друг робот.

Това е за сега от мен! Поздрави!
Димитър Бояджиев, гр. София

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Моят сумо-бот
« Отговор #4 -: Януари 01, 2008, 11:24:02 pm »
Браво :) Изглежда интересно :) Тая подсветка добре му седи, може само малко да поприбереш кабелите :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
Моят сумо-бот
« Отговор #5 -: Януари 01, 2008, 11:39:07 pm »
Много ми харесва робота :clap:  :clap:  :clap: .Имам няколко въпроса.
1-вия-От къде взимате тези жички със куплондзите?
2-рия-от къде взимате колелцата(или се продават)?
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Моят сумо-бот
« Отговор #6 -: Януари 02, 2008, 12:07:01 am »
Жичките са от лан (UTP) кабел, продава се по 45ст/м. Куплонзите се продават в комет, аз имах женска и мъжка рейка (ако искате ще сложа снимка), които нарязах и поизпилих и станаха доволно добре. Колелцата са от гумикорк и картон, утре очаквам нови, само от гуми корк, по-широки и с по-голям диаметър. Мисля, че SPP беше писал за направата на колелца от картон някъде из форума, мисля че в буквара.

ПП: Гумите трябва да изглеждат подобно на тези на аватара ми, с тази разлика, че тези на аватара са правени на фотошоп  :zubi:
Димитър Бояджиев, гр. София

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Моят сумо-бот
« Отговор #7 -: Януари 02, 2008, 09:36:45 am »
Задължително трябва да залепиш гумена  периферията на колелата ,защото сцеплението ще ти е много малко.
Интересно изглежда светещото ти рало. :D
Слави Петков
София 49г

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят сумо-бот
« Отговор #8 -: Януари 02, 2008, 02:12:16 pm »
Много добре, Митко! Изглежда страхотно със светещото си рало! :) Оригинално хрумване! А шасито е от лесен тип, на който съм привържаник и аз. :) Браво, изглежда супер! Дано да си и толкова доволен от движението и поведението му на ринга!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!