Технически форум > Общ форум
Създаване на Quadracopter
draid:
Здравейте колеги имам идея за направа на quadracopter, но имам и доста неизвестни неща за които искам да попитам преди евентуално да се реша да инвестирам в такова нещо. Намерил съм от къде да се снабдя с безколекторни ел. двигатели, контролери за скорост, радиоуправление и намерих едни платки IMO които са с жироскоп, акселерометър , компас и висотомер.
Да пристъпим към нещата които не са ми дотам ясни. До колкото успях да разбера, управлението на квадракоптера се извършва посредством увеличаване и намаляване оборотите на двойка ел. двигатеки (ако греша моля да ме поправите) Цялото това нещо доколкото успях да разбера трябва да бъде управлявано от един контролер, искам да попитам Ардуино върши ли работа за това и програмирането му до какъв проблем ще бъде. Отделно колко канално радиоуправление би трябвало да се използва.
Предполагам ако приемем че имаме ардуино то трябва да приема информация от жироскопа за да може да подава информация съответно на контролерите за скорост, но какво правим когато искаме да подадем на контролерите информация от радиоуправлението ?
Съжалявам, че нахвърлям такива хаотични въпроси, вероятно повечето от които са доста глупави, но до сега не съм се занимавал с електроника, конструкцията и механичната част не е проблем, смятането на подемни сили и т.н.
cdman:
Здравей, много зависи първо за какво смяташ да го ползваш тоя куадкоптер. Но ако предположим че искаш просто да летиш с него - много по добър вариант е да си купиш стандартен контролер за такова нещо - например Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board - цената на това нещо е около 30$ , отделно ти трябват 4 мотора тук зависи каква големина искаш , но да предположим че ще са 28мм - добре е да избереш бавни мотори около 900KV
Ето този е подходящ - NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270w - не забравяй да си купиш и Accessory Pack за него който е още 2$ - това всичкото го умножаваш по 4 :)
Трябват ти и 4 ESC ( спийд контролера ) - най добър вариант е това:
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller - цена 14$ бройката.
От тук насетне ти остават малко перки - като имаш предвид че ти трябват 2 прави и 2 с обратно въртене. Ето тук има много такива - като един комплект почва от 3$ , трябват ти поне 2 или 3 защото докато го настроиш ще потрошиш малко перки.
Накрая остава батерия - примерно 3 клеткова на 3300mAh s 35C - която е към 27$
Апаратура ти трябва минимум 4 канална - но е препоръчително да вземеш поне 6 канала - например Spektrum DX6i - цена чисто нова тук в БГ - 230лв от магазина.
След което в горната поръчка ще си добавиш един применик Orange R615 за 6$ и си готов с апаратурите.
Голямото предимство на КК2 контролера е че е най-лесен за настройка защото има LCD дисплей , със бутони и меню с което всичко става лесно. Има много по добри контролери от този - но са доста по скъпи и по трудни за настройка - ако това ти е първи куадкоптер си загубен направо с тях.
Та сметката до тук дойде:
Контролер KK2 = 30$
4x NTM Мотор - 17$ единия = 68$
4хESC Afro - 14$ единия = 56$
Батерия - 3300 - 27$
Перки 2 комплекта 7$
Приемник - 6$
Теглото на това всичкото клони около 1кг - така че доставка вероятно между 18 и 24$ ,
Общо всичко около 218$ , с такава доставка е вероятно да минеш на митница с което ще олекнеш с около 80-90лв още според горната цена
Или с други думи казано - сметката отива към 430лв. от ХобиКинг и още 230лв за апаратурата от БГ.
Иначе гледам че не си написал от къде си , ако си от София, мини на летището в Младост 3, събота и неделя има обикнвено поне няколко куадкоптера , ще можеш да разгледаш и да добиеш представа кое и как се прави.
Иначе ако почнеш схемата със - някакви мотори + някакви спийдове и някаква платка - шанс никакъв :) , Колегите правят и по сложни коптери с ардуино но там настройките са доста сложни.
Горното е примерна калкулация с надеждни и изпитани компоненти. Предполагам че може малко да се поевтини ако се изберат по евтини мотори или 10$ , но това няма да промени крайната цифра много.
Надявам се да съм помогнал с отговора.
draid:
Ами аз повечето от необходимите компоненти ги намерих и в България
Ел. Двигатели:
http://www.best-rc-stuff.com/products/1633--rocket-2220-910kv-brushless-outrunner-exceedrc.aspx
ESC:
http://www.best-rc-stuff.com/products/1221--ss-series-25-30a-bec-hobby-king.aspx
Батерия:
http://www.best-rc-stuff.com/products/1534--lipo-3s-111v-3000mah-20c-turnigy.aspx
Радиоуправление намерих за 100лв стига да става:
http://www.best-rc-stuff.com/products/1165-fs-ct6b-fly-sky.aspx
Единственото което не намирам е контролера, така че ако остане варианта само той да се поръча от там, надали ще има проблем на границата. Не съм поръчвал никога от този магазин така че нз как стоят нещата.
Този контролер доколкото виждам има и жироскоп и акселерометър което е доста по евтин вариант дори от ардуино и отделни сензори, така че наистина би било това решението.
Иначе живея в София, завършил съм Машиностроене, но не ми се издирват колеги от електроника, ще ми се сам да се справя.
cdman:
Нещата които си намерил изглеждат добре , с изключение на спийдовете. Тези спийдове HK SS - са кажи речи най-евтините на земята. Изключителен боклук дори и за самолети , а за мултикоптер ти трябва много прецизен контрол + бърза реакция ( response ) . Самият контролер така поддържа стабилна системата , като компенсира със подаване на команди на различните мотори. От там логически ако имаш забавяне по веригата - системата никога няма да успее да компенсира.
Според мен шанса да литне с тези е чиста нула. Горепосочените контролери АФРО са специално програмирани със firmware на SimonK - което е стандарт при мултикоптерите , ако все пак търсиш други - то вариант е да ползваш и серията Turnigy Multistar като този който дори няма БЕК:
Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)
Единият от спийдовете трябва да бъде с бек или да имаш отделен такъв
Етой спийд с бек , а това е само бек
Относно контролера , той наистина си идва с абсолютно всичко вътре в него. Има цяла тема в rcgroups за КК2 - изписано подробно как се настройва и първи стъпки и т.н.
draid:
Ясно явно спиидовете и контролера ще се поръчват от там, а другото ще бъде от тук. Надявах се да има подходящи спиидове за целта в този сайт от който намерих другите работи, че да си спестя евентуален риск с по-голяма поръчка. Радиоуправлението иначе ще свърши ли работа ?
И някой поръчвал ли е от този магазин, какво е времето за доставка и коректни ли са доставките до БГ ?
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия