Проекти за роботи > Line Tracer
Първият ни Line Tracer!
Borislav:
И така, това ще бъде първият ни Line Tracer!
Конструкцията на робота тук, която вече достатъчно усложнихме, е абсолютно достатъчна да направим робот, който следва линия!
Схемата е същата, а конструкцията на робота е следната:
Черната линията, нарисувана на бял фон, която следва роботът, не трябва да е по-тънка от 3 см! В противен случай, той ще я губи! Що се касае алгоритма на работа...Той е пределно прост. Когато двата датчика "виждат" бялата линия (отражение), роботът върви напред. Но ако някой от сензорите спре да "вижда" (т.е. няма отражение), същият мотор спира да се върти, и роботът компенсира дефекта. Когато всичко е наред, и има отражение и в двата датчика, нашият Line Tracer продължава пътя си напред! :) Можете да чертаете всякакви криви линии, роботът няма да се затрудни да я следва!
Желая успех на всички!
Борислав
Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!
Borislav:
Много интересен Line Tracer можете да видите в Този сайт! :) Също добри резутати се намират и като напишете в Гугъл - "Line Follower" или "Line Tracer". :) Успех!
ddaanniii:
може ли рисунка както на беам бота
Borislav:
--- Цитат на: "ddaanniii" ---може ли рисунка както на беам бота
--- Край на цитат ---
Всъщност, не съм сигурен, че разбрах напълно въпроса ти. Но на сайта си има доста ясна снимка, на която е изобразен робота с шаси - монтажната му платка. :)
DataMatrix:
Мисля, че иска схемата. Не видях точната електрическа схема на сайта, но има принципна схема на действие:
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия