И така...вече веднъж усложнихме конструкцията на нашия първи BEAM-робот. Сега е време да го направим отново!
Този път, нашият робот ще следва ръката Ви... Този път схемата на нашия робот ще бъде малко по-сложна. Тя е именно тази:
![](http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam7.JPG)
Двата светодиода трябва да са ярки! Това са LED1 и LED2. Резисторите служат за защита от излизане от строя на датчиците.
Задачата на робота е следната - да следи ръката ви. Това се постига именно чрез светодиодите.
Самият робот изглежда така:
![](http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam8.JPG)
Добри резултати се постигат с използването на червени, или оранжеви светодиоди с яркост по-голяма от 1000 мКд. Настройката на робота е, като движите ръката си пред него. Той трябва да я търси и да я следва! Ако не следва ръката, подайте му бял лист... А ако не следва и него - търсете неизправност в електрониката си!
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
Това е като цяло, успех в направата на първия Ви робот! Ще усложним още малко конструкцията, и ще направим от същият този робот - Line Tracer! Но...това в съответната тема!
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
Поздрави и успех!
Борислав
Снимките са взаимствани от
тук, като статията е авторска!