Автор Тема: Бирко 1  (Прочетена 9863 пъти)

Simeon

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 73
    • Профил
    • http://www.robotev.com
Бирко 1
« -: Август 17, 2011, 09:53:00 pm »
Бирко 1 е проект за мобилен робот, управляван през интернет. Целта е пренасянето на бира (от където идва и името). За момента проекта е на база PPP (point to point) свързаност. Робота играе ролята на “сървър”, а приложението или в случая управляващия компютър е клиент. Автор на проекта е Кристиян Димитранов.



Тъй като този проект участва в конкурса Ардуино в Интернет, темата се открива от организаторите за да могат всички проекти да се представят едновременно и максимално еднотипно.

Подробна информация, електрическа схема и програмен код [линк].
Симеон Янчев, София
www.robotev.com

zen

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 121
    • Профил
Бирко 1
« Отговор #1 -: Август 19, 2011, 07:36:55 am »
Роботчето е добро. Можеш ли само да пуснеш един screenshot с управлението. Като подобрение може ад помислиш да му сложиш една wireless web камера, за да виждаш къде се движиш :)

chikenbrain

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 9
    • Профил
Бирко 1
« Отговор #2 -: Август 19, 2011, 07:58:19 am »
Управлението е чрез joypad, така че и да пусна скрииншот на него нищо няма да видите. Ще бъдат изкарани няколко реда в линукския терминал.
Относно камерата и аз съм го мислил, но още не съм намерил време за това.

Скрииншот:






Ако някой може да обясни защо не се вижда снимката тук ще съм много благодарен
Кристиан Димитранов, София, 21г

milen40

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Бирко 1
« Отговор #3 -: Август 23, 2011, 11:54:13 pm »
И аз имам започнат робот със камера, но още не съм стигнал доникъде с управлението - чудя се какво ще е най лесно и удобно за управление понеже искам това да става  и от Интернет, както и локално с телефон или Nunchuck.

За това се надявам колегата с повече опит да сподели подробности за този Joypad, както и някакви алтернативи ако е попадал

milen40

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Бирко 1
« Отговор #4 -: Август 31, 2011, 11:08:30 pm »
Честито на спечелилия конкурса Бирко1 :roll:  Очакваме скоро да видим управлението и в Интернет за да можем и ние да си поиграем   :twisted:

chikenbrain

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 9
    • Профил
Бирко 1
« Отговор #5 -: Септември 12, 2011, 10:22:19 pm »
Благодаря
не знам дали скоро ще можете да си поиграете с нео през интернет, но съм заявил участие в Dorkbot на 29.09.2011 където ще имате възможност
Кристиан Димитранов, София, 21г