Автор Тема: Идея за закрепяне на сензори  (Прочетена 13400 пъти)

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« -: Май 26, 2011, 03:15:50 pm »
Здравейте, разполагам с следната конструкция :

Понеже моите идеи как да сложа сензорите qrd1114 се изчерпаха бих искал вие да дадете някоя друга идея как да ги закрепя ,било то да удължа предната част по някакъв начин или някакъв по странен начин за който аз не съм се сетил.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zen

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 121
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #1 -: Май 26, 2011, 03:27:16 pm »
Предполагам че правиш Linetracer и че трябва сензорите да са насочени надолу. Ако е така може да сложиш една платка във вертикално положение и на нея да закрепиш сензорите.

Тук може да видиш как съм го направил аз:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1289

Целта на винта не е да загрозява цялата работа, а да може платката да се плъзга нагоре и надолу, с което настройвам височината на сензорите

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #2 -: Май 26, 2011, 03:40:14 pm »
Да знам как си конструирал ти но предната част на конструкцията , а може би и самият алуминиев лист е много тънък което не ми дава големи шансове да го залепя или закрепя по някакъв начин.
Но все пак не искам и да е грозно  :-D

А да те питам откъде взе тези ISO карти ?
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zen

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 121
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #3 -: Май 27, 2011, 11:55:44 am »
В офиса печатаме карти за системата ни за контрол да достъп та от там взех малко бракувани. Иначе ги има навсякъде. Виж примерно в COMITEX на Шипченски, или може да ползваш и карти за булфон.

Каква ти е височината на алуминиевата планка? Т.е. на какво разтояние е от земята?

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #4 -: Май 27, 2011, 01:34:13 pm »
Цитат на: "zen"
В офиса печатаме карти за системата ни за контрол да достъп та от там взех малко бракувани. Иначе ги има навсякъде. Виж примерно в COMITEX на Шипченски, или може да ползваш и карти за булфон.

Каква ти е височината на алуминиевата планка? Т.е. на какво разтояние е от земята?


3,7 см е разстоянието от земята ?
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zen

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 121
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #5 -: Май 27, 2011, 05:02:41 pm »
Това са вариантите:

1. Директно да пуснеш сензора надолу. За целта трябва да му удължиж краката и да ги изолираш примерно с термошлаух

2. С хоризонтална платка, под алуминиевата планка

3. С вертикална платка, под алуминиевата планка


spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #6 -: Май 27, 2011, 07:22:54 pm »
Здравей,ако не се лъжа на третата опора има една засечка в единият край.Така ли е?Можеш ли да я снимаш.
Третата опора е достатъчно стабилна,за да монтираш на нея платка с датчици.Мисля че и така го бях замислил.
Корпуса на платформата е достатъчно голям и може да бъде пробит(например симетрично в средата или двата края) за да прокараш кабелите за платката.
Ако монтираш малки "L "образни планки от долу на корпуса също можеш да ги ползваш за монтаж.Можеш и да пробиеш четири отвора (на квадрат) и да монтираш шпилки в края на които да монтираш платка с датчици.Така ще можеш точно да регулираш разстоянието между датчика и линията.
Изобщо има много решения.
Слави Петков
София 49г

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #7 -: Май 27, 2011, 07:51:34 pm »
Ами не такава засечка не мога да вида или не те разбера за какво ми говориш, което може и да е на 50% по вероятно  :-D .

Както и да е вече монтирах платката или може да се каже слепих с платформата с помоща на пистолета с топло лепило.(бог да благослови изобретателя му :D )

Първите тестове бяха доста добри следеше доста плавно лейкопласт с който налепих цялата къща  :-D ,но по ирония на съдбата съм оставил две открити спойки,който са се докосвали с алуминиевата рамка и явно от леко разместване при докосването и са направили късо и сензора изгоря. (надявам се в Конрад да имат нещо с което да го заменя ако ли не Пандата ще влезе отново в употреба ) :D

Предполагам,че ще се забавя с направата му и най вече пускане на тема в форума но най късно да следващата седмица ще гледам да успея да си набавя един сензор от цял Бургас,за добро или за лошо съм от хората който нещо ги човърка отвътре когато работата им не е направена като хората (А с това най вече приемам,че се изложих доста макар и да бях досаден тези дни на някой......)

Сега имам друг въпрос в нас имам едни самозареждащи се батерии от играчка(количка) обаче не съм сигурен как мога да я заредя имам предвид изглежда батерията е 6V/350-400mA има една платка която според мен е нещо за късо и токови удари просто не можах да е разгледам цялата понеже е доста здраво обвита.
Та в нас имам адаптер,който е 3/6/8/10/12/16 V/500mA обаче мисля че не е добре стабилизиран защото когато избера 3 то всъщност е 5.33,когато избера 8 , то всъщност е 10.25 и така нататък.
Та да попитам достатъчно ли е да си зареждам батерията която имам най вече как да разбера колко време да е зареждам кога е постигнала максималният си капацитет и разбира се как да запазя живота и по дълго.

Благодаря на всеки отговорил и надявам се не съм ви отекчил с дългите си писания.  :clap:
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zen

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 121
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #8 -: Май 27, 2011, 07:56:58 pm »
Можеш да стабилизираш с един регулируем стабилизатор LM317. Схемата е лесна.

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #9 -: Май 27, 2011, 07:58:36 pm »
Цитат на: "zen"
Можеш да стабилизираш с един регулируем стабилизатор LM317. Схемата е лесна.


Да запознат съм с тях,както и със серията 78XX просто не съм наясно как по колко време и как да ги зареждам    :-D
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 187
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #10 -: Май 27, 2011, 09:14:15 pm »
Митко(29), можеш ли да снимаш батерията да я видим. Щото типове батерии има всякакви. При неправилен заряд в добрия случай ще се скапе, в лошия ще гръмне ...
Не може да не може

Венцислав Караджов, 61 год.

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #11 -: Май 27, 2011, 09:43:01 pm »
Разбира се :




П.П: Няма надписи по нея или нещо от сорта.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zen

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 121
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #12 -: Май 27, 2011, 10:57:00 pm »
Аз имам същата. Използвай адаптора за бъгито. :)

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #13 -: Май 28, 2011, 08:19:52 am »
Цитат на: "zen"
Аз имам същата. Използвай адаптора за бъгито. :)


Еми ако го имах щях да го ползвам - затова търся алтернативен начин.

Също така,какво мислите да сложа между колектора и сервото диод от типа - 1N5818
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Идея за закрепяне на сензори
« Отговор #14 -: Май 29, 2011, 02:17:44 pm »
А поне можеш ли да кажеш какво пише на адаптера ти от количката ?
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612