Панорама > Събития и мероприятия
Правила за роботи, следящи по линия.
Borislav:
Регламент за провеждане на състезания по "Следване на линия"
Под редакция на Асоциацията на спортната роботика
Версия 1.0 от 18.08.2005г.
1. Условия за състезанието:
- Роботът е длъжен да премине разстоянието от Старта до Финала за възможно най-кратко време.
- За преминаването на дистанцията се дават максимум 5 (5) минути.
- Ако роботът загуби линията за повече от 10 секунди и/или "среже" траекторията на движение, то той ще бъде дисквалифициран.
- По време на състезанието участниците не бива да докосват роботите.
2.1. Изисквания към полигона (Стандарт):
Вбъдеще, полето с линията ще наричаме "Полигон"
- Цвят на полигона - тъмен.
- Цвят на линията - бял.
- Ширина на линията - от 30 до 50 мм. (в зависимост от конкретните състезания).
2.2. Изисквания към полигона (Micro Line Followers):
- Черна линия на бял фон.
- Дебелина на линията - 20мм (в международните правила, линията е 3/4 от дюйма, което в милиметри е точно 19. Мисля, че 1 мм не е фатален)
- Разстоянието между съседните линии - не по-малко от 150мм.
- Линията не може да пресича сама себе си.
3.1. Робот (Macro Line Followers):
- Максимална ширина на робота 150см, дължина - 150см, височина - неограничена.
- Теглото на робота не трябва да превишава 50кг.
- Допуска се използването само на електродвигатели.
- Роботът трябва да бъде автономен.
3.2. Робот (Micro Line Followers):
- Максимална ширина - 152мм, дължина - 152мм, височина - неограничена (152, а не 150, защото в Лайн Трейсинга законодатели се явяват американците. Така че всичко трябва да премине в дюймове, а 152мм са 6 дюйма).
- Допуска се използването само на електродвигатели.
- Роботът трябва да бъде автономен.
4. Правила за определяне на победител:
- За преминаване на дистанцията на всеки отбор се дават не по-малко от 2 опита (точното число се определя от съдийската колегия в деня преди състезанието).
- За определяне на класирането се взима по-доброто време от всички опити.
- Ако роботът загуби линията за повече от 10 секунди и/или "среже" траекторията на движение, то той ще бъде дисквалифициран.
- За победител се определя отборът, постигнал най-добро време за преодоляване на трасето.
5. Съдийство:
- Контролът и всичко останало по състезанията се определя от съдийска колегия в съотвествие с дадените правила.
- Съдиите притежават всички пълномощия по време на цялото състезание; всички участници трябва да приемат тяхното решение.
- Ако възникнат някакви възражения относно съдийството, отборът има право да обжалва решението на съдията не по-късно от началото на състезанието за следващите отбори.
- Преиграване може да бъде назначено по решение на сидиите в случай, че роботът не е могъл да завърши етапа, заради външна намеса или ако неизправността е възникнала заради лошо състояние на полето.
- Съдийската колегия запазва правото си да внася каквито и да било изменения, ако тези изменения не дават на който и да е отбор някакво приемущество!
Превод: Борислав - Българският портал по Роботика
Borislav:
Вариант за печат можете да намерите тук: Регламент за провеждане на състезания по "Следване на линия"
Размер на файла: 52 KB
Формат: *.pdf
Ще ви е необходим Adobe Acrobat Reader, за да го отворите!
dddr:
Нещо не схващам точка 2.2 - дебелина на линията 2см, минимално разстояние между линиите - 15см, а на оня полигон разстоянието между две от линиите е много по-малко от самите линии(и това не е само при две линии, среща се и другаде).
Andrey:
--- Цитат ---2.1. Изисквания към полигона (Стандарт):
Вбъдеще, полето с линията ще наричаме "Полигон"
- Цвят на полигона - тъмен.
- Цвят на линията - бял.
--- Край на цитат ---
--- Цитат ---2.2. Изисквания към полигона (Micro Line Followers):
- Черна линия на бял фон.
--- Край на цитат ---
Нешто неразбирам, реално линията какъв цвят ще бъде ?
sv_shady:
Ами едното са изисквания към стандартните роботи, следващи линия, а другото към "микро" роботите. Състезанието, което ще се проведе ще бъде в в дисциплина микро. Може да погледнете редактираните правила в съобщението за състезанието.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия