Хексапод Тори

[westony]

Така, може ли да попитам няколко нещица, щото съм и новичък де :

1. Каква е тази мерна единица oz/in Какво означава как се измерва ?

2. (3.0 kg/cm) достатъчно, предостатъчно или недостатъчно  е ?

3. Ти какво глегаш като избираш серво мотор ?

Благодаря предварително

[Dimitar Kurtev]

oz/in е същото като кг/см но в други мерни единици. Килограм на сантиметър означава че серво мотора може да вдигне 3 килограма закачени на рамо с дължина 1 сантиметър(говоря за примера ти 3кг/см); ако рамото се удължи до 2 см .. ще може да вдигне 1,5 кг и тн. В моят случай фемур-ът на крака (успоредната на пода част на крака) на Тори е 7 сантиметра и тъй като съм пуснал сервотата на 5 волта се получава че сервото на фемура може да вдигне едва 0,43кг, а роботът е 2-2.5кг. Затова ластиците са неизбежни Като купувах сервотата гледах точно тези параметри както и цената. По принцип за хлебарка с такива размери се ползват сервота с 8-10 кг/см, но те струват по 30-40$ бройката. Не се подлъгвай с китайстките серво мотори от типа на TowerPro - 10кг/см, наистина са здрави, но никога не могат да си намерят позицията и не спират да потреперват защото са калпаво направени(имам три такива).

[Dimitar Kurtev]

Такааа... след като реших да преправя походката на Тори реших да използвам друг начин за неговото управление. В момента мога да го управлявам с мишката тоест мога да променям само по един параметър в даден момент. Преди година когато поръчвах разни глупости от deal extreme реших да си купя два китайски wii nunchuck- това са тези джойстици за wii, които имат акселерометър, за да засичат движението на ръката. Единият беше разфасован още като престигна за да разгледам какво има вътре и за да разбера, кой кабел за какво е, но тогава не успях да го подкарам по незнайни причини. Преди два дена извадих вторият. Малко ровене из интернет и ето какъв е резултатът: http://www.youtube.com/watch?v=X1hMC1_Oqew

Целта ми е да използвам този джойстик за да контролирам Тори! След малко се залавям с кода!

[sv_shady]

Добре изглежда
Понеже знам, че пишеш на С#, с какво рисуваш 3D? За С/С++ OpenGL е идеално, но портовете за С# са много дървени...

[Dimitar Kurtev]

Всичко е крадено! Използвам код от пример, който намерих в нет-а, използва се Processing - http://www.processing.org/; Има IDE подобно на Arduino IDE-to но библиотеките са java-джийски доколкото виждам. Дори не съм гледал кода- ползвам го за тестване. Относно OpenGL-a и C# нямам никакъв опит- подозирам, че може да се напише един activex и да се плясне в кода на C#. Другия вариант е да се ползва WPF- той направо си рисува с DirectX. Но целта на заниманието не е това а хлебарката

[westony]

Аз, пък си мислех ето за това серво >ЦЪК<

Представа да ли е куча марка ?

[westsiderz]

Аз да питам ти от интернет ли ги поръча и колко ти струваше доставката. За колко време пристига поръчката?

[Dimitar Kurtev]

westony точно за тези говорих, че са много калпави дори името им се различава понякога .. тези например вместо TowerPro  са TowerdPro. Не ти ги препоръчвам.

westsiderz от Интернет ги поръчах, но преди да влезе гадния лимит за митата-> успях с две поръчки да се измъкна от мито. Поръчах ги от http://towerhobbies.com/

[westony]

Аз няколко часа се разрових и видях това клипче във YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=ZMcoOSoMEos :?

Другото което виждам в нета, че се използва е MG-995, http://www.youtube.com/watch?v=6nKnlEey-go

мерак ми е да се свържа с този човек да видя спесификациите на робота му ... защото сервотата изглеждат поносимо добре

[viko]

Няма смисъл за тези сервото по 10 долара /18 лева/. Най-добре е да се регистрираш в моделистика и да си вземеш от там. Там са модеисти и имат не само сервота, но и други интересни неща. А и като ги вземаш ще можеш да ги видиш наживо!

И аз се заинтересувах от тия хексаподи. Да знаеш някои добър сайт с чертежи и идеи?
Плексигласът дали става за изработка? Има го във всякакви дебелини 2,3,4 и тн милиметра и така може да се езбере от сравнително твърд до сравнително "еластичен". Реже се лесно, а и може да се даде на лазерно рязане.

[westony]

Тук е въпроса, колко ще тежи ?! Защото тънкия е лек но се огъва, но по-дебелия няма да се огъва но, ще тежи повече. Следвателно ще ти трябва по-хубаво серво

[westony]

И аз се заинтересувах от тия хексаподи. Да знаеш някои добър сайт с чертежи и идеи?
Плексигласът дали става за изработка? Има го във всякакви дебелини 2,3,4 и тн милиметра и така може да се езбере от сравнително твърд до сравнително "еластичен". Реже се лесно, а и може да се даде на лазерно рязане.

Аз лично намерих това:
http://www.lynxmotion.com/images/html/build139.htm

[viko]

Видях линка, но мен ме интересуват по-скоро чергежи.

Въпроса колко тежи не може да се реши по-форума. Намираш, правиш си чертеж. Купуваш плексиглас и даваш да ти го изрежат на лазерно рязане. Взимаш нарязаните части, едно арудино или контролната платка и всичкото го мериш, колко тежи.

От там лесно ще видиш какви сервота ти трябват. Двете най-важни неща са ти мат`риала за изработка и големината.
- Ако е голямо ще излезне по-скъпо, по-тежко, НО и ще имаш повече място на платформата.
- Ако е твърде малко ще трябва да се съобразяваш доста с наличното пространство.

Според мен е задължително да е с външно захранване. Интерсно е и да се направи сравнително автономно, а не амо да се командва от компютър!

[westony]

Интерсно е и да се направи сравнително автономно, а не амо да се командва от компютър!

Това е моята цел с моя робот дето ще направя, но няма да бъде с външно захранване, аз ще е със собствено и затова ме тормози малко чертежа, че имам няколко опции трябва да избера най-добрия вариант!

[westsiderz]

И аз като westony искам да ползвам собствено захранване. Не искам да има никакви кабели идващи от вън и ограничаващи движението. Някакви идеи. Мислех за някое акумулаторче, но теглото им е доста и това допълнително ще натовари сервотата. Ако ползвам обикновени батерии, ще трябва да ползвам доста от тях и с толкова много сервота и други модули сигурно няма да траят дълго.
До като сме на вълна сервота да питам по какъв начин ще ги управлявате. С някоя специална ИС, с PWM модула или чрез подаване на сигнали директно от някой порт.