Да , със шестограми!в русе имаше някакви юнаци които правеха подобни работи а освен това може би имам и тялото със двата шпиндела и наклон на осите

отдавна мисля по въпроса и имам доста идеи !ако още се интересуваш може да поговорим!

Привет отново! по въпроса за механиката ,смятам да ползвам калибровани шестограми за направляващи за дългата страна не са скъпи и са достатъчно надежни не са закалени ,тва ми е проблем отдавна закалката  , правих проучване и при йонно азотиране ,защото ми обещаха че изкривяването ще е минимално става твърдост около 40 45 единици тва е повърхносто точността смятам 4е е достатъ4на мерил съм ги и ми изгеждат ок! говорих с шефа на катедрата по закалки при нас и ме посъветва да опитам с подобрени шестограми, имало да се предлагат и всякави размери идеята е  да се ползват 5 страни от шестограма за водене , правил съм с конусни ролки по катетите ,обаче се появява неприятен звук от преплъзването от разли4ната периферна скорост , при наличие на смазване става, ама не ми харесва , Два месеца опмислях други варианти и мисля 4е намерих решение което да работи !ще бъдат обемисти с ниска себестойност , което позволява да се работи в тази област  по нашироко и без страх от високи цени ! за прототипи тва е много важно поне за мен  разходите ще са съвсем поносими!та на тези 5 страни се правят от квадрат водачи за ролки или лагри и се монтират в калибрована тръба и отгоре се стягат с болтове тръбата е от хидро цилиндри а към нея се закрепват носещите страници сега нямам време да го направя ама ще се полу4и !6я край се качва в/у калиброван квадрат и отолу се монтира към тялото на машината с болтове , важното при тази констукция е че не са необходими специализирани машини, фреза и бормашина има ги навсякъде а и няма нужда от някакви особени майсторси умения   дупчиш и готово!тръбата е с гарантиран вътрешен точен размер , много важно!трудно се докарват размерите без шлаиф а и ги има в изобилие всякакви размери !тръбата е с процеп отдолу за да може да може да се движи  по направляващите . та толкова за оста х . за основа се колебая м/у прокат и квадратни тръби , наскоро говорих с познат инжинер ,който е консултирал подобен проект  относно механичната част и ме посъветва ако е от тръби да ги напълня с бетон за маса аз обаче ,мисля да бъде пулна с дробики които са леко намагнитени , идеята е от една огромна немска машина за дърво обработка, тва чудо вътре убива вибрациите , могат да се намагнитят на магнитна маса за плосък шлаиф и ако са в затворен метален контур няма да влияят на лагерите отвън,

За това ли става въпрос - https://mods-n-hacks.gadgethacks.com/news/control-lights-with-your-voice-using-arduino-0142988/

     Колега, машина с тия размери и изисквания не можеш да направиш. Просто са несъвместими изискванията. Особено въртящата глава.. Само тя ще ти отнеме години.
     Относно електрониката - продавай всичко което имаш на някой мераклия и си купи нещо съвременно.Най добре си купи нещо по съвременно-хибридни стъпкови двигатели без четкови и т.н. Аз ползвам стъпкови и съм доволен. При тия машини надежността е от огромно значение. Да седиш до машината и да се молиш да не спре не е от най-приятните изживявания,повярвай ми.
     За обработка на желязо-забрави. Получава се нещо но ще е извън критерийте за точност и качество на повърхнината. За алуминий може да се получи с малко по занижени критерий за качество на повърхнината.
     Тоя висок Z от какво се налага? Имай в предвид че колкото е по висок  толкова е по податлив на деформаций и вибраций.
      Препоръчвам ти ЕМС 2 , настройва се по лесно от Мача ,но е на линукс..