Аз съм виждал такава схема с LDR(LIGHT DEPENDENT RESISTORS (Не знам точно как се превежда на български   )) и лазер. Схемата не беше много сложна. В момента не мога да си я спомня, но ако я намеря някъде ще я постна тук. Та принципа на схемата беше следния: Звука се превръща в светлина чрез лазера, а самия лазер е насочен към този резистор и когато светлината попадне върху резистора, неговото съпротивление намалява и звука излиза от слушалки или колонка, свързани към схемата. Такава схема съм виждал аз. И работеше доста добре  

За избягване на трептенията ползвах следния код:


line0:    {
      if (RB0_bit==0)
        {
         Delay_ms(80);
   if (RB0_bit==1)
      goto line0;

-------------------------


Първо проверявам дали някой бутон е натиснат или дали се е получил сигнал. После изчаквам 80мс. Ако се е получил сигнал на входа и този сигнал е от трептене трябва да изчезне за това време(или може да се избере друг интервал от време). Ако за това време изчезне, тоест входа пак стане логическа 1, значи че е било трептене. В този случай пак се връщаме в началото на сканирането. Ако бутона е бил натиснат, след 80мс пак трябва да бъде натиснат и да бъде логическа 0. В този случай останалата част от програмата ще се изпълни, тоест това което се изисква при натискане на бутона.

ПП: При отпуснат бутон нивото на входа е логическа 1 а при натиснат - логическа 0

@Dimitrov: На английски е "bleacher" мисля че става въпрос за белина. Безцветно вещество. Просто нямам представа как е на български, само толкова знам за него  

заб.
сега видях че има течен калай (по скоро пудра)
на прах разтваря се с дистилирана вода
82 Евро без ДДС-то - 450 грама за 5 литра разтвор
39 лв излиза 1л разтвор мисля че е добра цената

Къде може да се намери?

Искам да споделя за един разтвор за ецване на платки, който използвах съвсем наскоро. Много, поне според мен ефикасен. Ецва платка за по-малко от 5 мин  :shock:   Значи за направата му  са нужни перхидрол(намира се в аптеките или магазините за електроника) и един друг препарат. На български не знам точно как се казва но се ползва за почистване на бани, мивки и друг фаянс, съдържа HCl. Ако някой се досети нека сподели. Двете се смесват в равни количества, т.е. примерно 100мл. от едното и 100мл. от другото. След това платката се потапя и химичната реакция веднага започва. Не трябва да се държи дълго време в разтвора, след около 5 минути  трябва да се извади. Ще бъде готова. Не е нужно нито подгряване, нито разклащане и най-важното никакво чакане  

И аз като westony искам да ползвам собствено захранване. Не искам да има никакви кабели идващи от вън и ограничаващи движението. Някакви идеи. Мислех за някое акумулаторче, но теглото им е доста и това допълнително ще натовари сервотата. Ако ползвам обикновени батерии, ще трябва да ползвам доста от тях и с толкова много сервота и други модули сигурно няма да траят дълго.
До като сме на вълна сервота да питам по какъв начин ще ги управлявате. С някоя специална ИС, с PWM модула или чрез подаване на сигнали директно от някой порт.

И мен това ме притеснява, че е доста голям, ще заеме доста голяма част от робота. Затова се бях спрял на продуктите на MikroE. Малки на размер, свързвам към контролера и чрез EUART модула смятам да комуникирам между компа и контролера. Или в действителност това не толкова лесно колкото звучи  

На мен пък твоя хексапод повече ми харесва. Какво мислиш за идеята ми да ползвам тези готови WIFI модули на MikroE? Дали ще е по-трудно от колкото с Bluetooth или няма да има разлика.

Знаеш ли, проекта ти така ме впечатли че сега искам и аз да направя подобно нещо за моята курсова работа. Тя ще ми бъде за догодина така че имам достатъчно време да го изпипам и най-важното да събера частите. Ако е възможно да се свържа с теб по някакъв начин(skype, e-mail, facebook) и да те питам някои и други неща, свързани с робота, за мен би било страхотно и много полезно. Снимките и видеотата ти ги разглеждам постоянно но все още има някои неща които не са ми напълно ясни.