Няма ли да е по-добре да си вземеш нови играчки и от тях да вземеш шасита, редуктори и моторчета. Ако си вземеш развалени, нямаш гаранция, че ще работят. Аз за първия ми робот си взем едно танкче и от него си изкарах доста добри мотори и редуктори - не стават за сериозни неща но за любителски експерименти са добри    

На ум ми идва и друг въпрос - дали има магазин, който продава здрави играчки  :lol:

На теб колко мощни ти трябват, т.е. до колко Watt-а, с колко оборота? Ако си намерил някъде в интернет това, което ти трябва, прати линк да видим за какво горе-долу става на въпрос. Иначе прегледай и този уеб сайт : http://www.dynamo-bg.com/catalog.php?cat=28 Видях, че имат правотокови мотори, може да намериш нещо да ти свърши работа  

Аз бих ти предложил да опиташ схемите в този пост:

http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=104

Самият аз съм правил схемата с TSOP1138 и един инфрачервен светодиод.  Ако освободиш RC2 изхода на твоя контролер и към него свържеш инфрачервения светодиод, може чрез ШИМ да му подаваш постоянен 38KHz сигнал и няма да ти се налага да ползваш допълнителни схеми и елементи. А и програмата ще ти бъде по-проста. Ако имаш допълнителни въпроси за такава схема, ще се радвам да споделя опита си с теб.

Разработчиците на MikroC са пуснали сайт, на който се споделят различни проекти с микроконтролерите PIC и AVR. Тук има и един проект за MP3 плейър с PIC18F:

http://www.libstock.com/projects/view/32/playermp3

Не съм го преглеждал обстойно, но ако се интересуваш и имаш време, бих ти препоръчал да му хвърлиш едно око  

Под "има връзка" искам да кажа, че има проводимост. И тогава, когато се подаде едно ниво на един от изходите на L293D на другия изход се появява същото ниво, при което на мотора в един момент и двата входа са 9 волта примерно и той не се върти. Това ми е проблема, него искам да реша.

А колкото до закона на ОМ... чух, че щели да го отменят  :-D

Ето тук има една схема, която ще ти свърши работа:

http://www.freeinfosociety.com/site.php?postnum=2310

Надявам се да ти свърши работа  :clap:

Схемата я направих с един микроконтролер(PIC16F877, но стават и други, които имаш вграден ШИМ). Всичко е като по схемата на yasko  която е дадена тук: http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=104&postdays=0&postorder=asc&start=45 само че вместо ATMEGA съм ползвал PIC. И в моята схема вместо да ползвам таймер за генериране на честотата, ползвах ШИМ-а за генериране на 38KHz. Така поне според мен е по-лесно и самото програмиране, защото няма да се налага да се занимавам със прекъсвания от таймера, а ШИМ-а ще си генерира честотата без да се налага постоянно взаимодействие с него. По този начин оставам само с едно прекъсване, за което да се грижа - прекъсването от външен източник, към което е свързан TSOP-а. В дадената схема, чрез смяна стойността на R3 резистора може да се регулира разстоянието на прихващане на сигнала - като намалим съпротивлението, разстоянието става по-голямо и обратно.

Сега ми остана един проблем да реша: Инфрачервените диоди излъчват насочена светлина(проверих го с камерата на GSM-a) а не разпръсната. Така обекта трябва да бъде точно пред диода, ако е в страни о него няма да бъде засечен. По този начин ако пред робота ми има някой малък обект, няма да бъде засечен и робота може да се сблъска с него и да стои без да може да го заобиколи. Ще пробвам с два светодиода да видя дали така няма да реша проблема. Някой да знае решение на този проблем?