Бориславе , относно оборотите на RM2 не съм сигурен понеже една група от хора ми каза , че ефикастността на предавката важи за оборотите и за мощността а другата група хора че важи само за мощността.Затова сега съм много объркан на тази тема.
Иначе смяната на мотора на редуктора е почти невъзможна понеже първо ще ми трябва преходник от 2мм ос до 1мм и след това нямам гаранция , че зъбите няма да се изпилят при засичане на оста.


Между другото ето няколко снимки на част от механиката на новия сумо робот:

ето това са колелата с носещата част:


това са елементите (непробити):


това е шаибата с главното тяло:


и за последно редуктора:


Тялото е от пластмаса а останалото от алуминии.

В момента робота е готов но нямам камера до мен и затова ще пратя снимки чак в понеделник.

Не си прав Arduino може да работи и с 12 сервота при Arduino Serial/Diem.... и 48 при Arduino Mega използва се друга библотека наречена:MegaServo Libary ето и линк :http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo затова питах защо не използваш готови функции.

След многократни опити не успях да прикача полиуретана към редукторите.

Между другото искам да попитам тези данни верни ли са?:http://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml#spurgears

Преди няколко дни проучих проблема и открих че най-добрият матриял е полиуретан.За жалост в българия незнам от къде да си намеря точното съотношение между полиуретан и гума.За сега намерих една ролка изолация за дървена дограма направена от полиуретанова пяна.Сценлението е много по-добро спрямо всякакви гуми , които имам.

Така ето го и подобрението:

Първо от горе:


отзад:


отпред с линия:


отстрани с линия:


Относно тежеста за сега това не е окончателното тегло ще има много подобрения първото по което работя сега са сензори за растояние-5 на брои.Два от пред странично разположени и три отзад един централно и два странично.

Както sv_shady написа тези клеми са за друг ток просто потърси клеми за по-малко ток в магазин за електроника:)

Здравеите първо благодаря за бързите отговори.

А сега:

Митко, констукцията влиза в правилата(при изправено състояние)в момента работя по системата за падане.Иначе размерите са ~26см на 9.4~5 на 8.8~9.

Относно дали ще избутам солар робота не съм сигурен но знам че имам 10 пъти по-голяма тяга от последната конструкция.

Благодаря за милите думи,за сега целта ми е да спечеля състезанието през септември.

Относно "разхвърляната" конструкция ще кажа че това е прототип(в крайния варянт ще използвам лентови кабели).Но все още не разбирам как това ще ми попречи да избутам солар робота :?:

Светльо, може би не се вижда много добре но ако се загледаш ще видиш че моят робот "подскача" това се оказа като следствие от изнасената ми назад тежест.За това в новата конструкция съм изнесъл тежеста напред.

Относно по-меките гуми съм съгласен.Но за момента нямам други така че с тези ще карам.

Относно по-тесните гуми:Не съм сигурен в тези си знания но си мислех че всяка гума има някакво максимално сцепление при дадено налягане => ако успея да постигна максималното сцепление на по-голяма площ то коефициента на триене би се увеличил => тягата би се покачила.

Но стига съм говорил на теория ето малко филмчета които обещах:

в ринга:
http://www.youtube.com/watch?v=E6e1VAN0p9g

и ето как робота с малкото сцепление бута едно менгеме :
http://www.youtube.com/watch?v=HF8lS7QL000&feature=channel

Знам че изглежда като на забавен кадър но толкова при редукция 700:1 и при базовите двигатели.

Механизмът на падане е  много простичък за момента .Робота сменя рязко посоката на въртене на колелата и резултата го видяхте...
За сега смяната се осъществява посредсвом кода за завиване при черно но като го настроя за черен под ще трябва да му сложа едно ключе отдолу.

Със теб shady се познаваме.Аз представях(или поне се опитах )
да представя триколесно шаси от конструктор MECCANO на сбирката през април.

А относно дали ще правиш ново сумо.
Ще кажа само че проектирах робота така че да може да победи Солар робота от Роботев.(понеже на първото състезание по роботика точно този робот спечели .)

Между другото в момента съм в почивка понеже робота е около 400-450гр.(премерено на ръчна везна с тежест един кашкавал) и нямам много идеи които да не надвишат грамажа.

Благодаря на всички за милите думи и се надявам да се видим на сбирките при Роботев.