Arduino има софтуер и за сериен дисплей и за 4/8 bit-ово управление на дисплеи стига да си варзал всичко правилно ще работи без проблеми и разбира  се да си уцелил видът на дисплея

Между другото за кои дисплей говорим??
http://www.sparkfun.com/products/257
или
http://www.sparkfun.com/products/9351
или
http://www.sparkfun.com/products/710
или този от роботев???

При ардуино има един бъг с аналоговите портове :когато на един от портовете е високо а на другият няма конекция към GND процесора го взима за свободен и неговата стоиност се изравнява с тази на саседният решението е просто към едниният крак(на потенциометърът) задължително трябва да имаш +5 а на другия GND и както вече си го вързал средният на аналоговият крак

4WD=задвижване с четири колела едновременно.

Също много искам да те питам как си направил сензорите за растояние и
тези сензори влияат ли се от цвета на обекта пред тях ако не моляте обясни как

Това е робота с които се явих на робо фестивала:
S.A.D.
Seek and Destroy

Този робот съдържа:
1.2xGM14a редуктори от роботев
2.Arduino serial v2 от роботев
3.Arduino Shield с L293D
4.3 сензора на 38Khz от роботев
5.3 светодиода от роботев
6.1 тимер 555
7.3 сензора за линия от роботев
8. множество съпротивления и кондензатори
9. една литиево йонна батерия на 7.2 волта
10. 2 джанти от алуминий
11. едно тяло от пластамаса(за двигателите)
12. една плексигласова плоча
13. и един корпус от кофички за кисело мляко
14. една ламарина със 7 оловни тежести
Рабира се не всичко е моя изработка:
джантите и пластмасовото тяло са направени главно от дядо ми(аз през повечето време гледах)
плексигласовата плоча и корпусът са направени изцяло от баща ми на 2 октомври (след първият тест с металната плоча също направена от дядо ми)
останалото е моя изработка.
Ето и малко снимки:

В соларните батерии нямам опит затова няма да коментирам идейте ти.
Относно схемата:
това което търсиш се казва кондензатор.Можеш да намериш такъв във Comet.bg в твоя слючай ще ти трябва от порядака на 5-10F техният заряд е колкото малка батерия.Схемата е елементарна минусът на кондензаторът се прикрепя към минусът на батерята а плюсът към плюс и би трябвало да стабилизира напрежението.

Знам че ги нямат но незнаех че няма да ги доставят.
Принцопно и на мен ми трябват 4 такива сензора така че ще поровя когато намеря време , че сега съм много зает по новата конструкция на робота ми.

В моят случай ми трябват и ШИМ и посока.
За това ще използвам транзистри с които ще си съкратя единият пин за контрол.

Искам да попитам нещо относно електрониката какъв Arduino shield използваш и каква е тази ИС ? Ако може и схемичката  :bravo:

Не разбирам кого питаш но виждам че са ти отговорили  :shock: иначе аз ще използвам този двоен H-мост:http://bg.farnell.com/texas-instruments/sn754410ne/driver-quad-half-h-16pdip/dp/1470411
Схемата :http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit

За сега снимки няма понеже нямам достъп до фотоапарат.