Преместих темата в "Електроника"  

Значи всичко е О К на пръв поглед, НО
1- Защо релета?? Къде си виждал волтметър с релета? Можеш да сложиш примерно обикновен ключ, можеш и аналогови ключове да сложиш, може и с транзистори да го направиш, но от всички тези неща ти избра точно най-тромавите и скъпи елементи. Да не говорим, че микроконтролера има още ADC канали.
2 - RMS-DC.. за какво като не мериш AC, или не съм разбрал правилно? + това ти можеш да си го реализираш направо с микроконтролера. Още повече, че нямаш двойно захранване.. така че трябва да се добавят допълнителни елементи за да го настройш да работи с AC. (виртуална маса, кондензатори.. това което споменах в миналия ми пост)
3 - Какъв е този мерак да правиш усилване не мога да разбера? Правиш си повторител и това е, но сигурно имаш някаква идея която още не схващам.
4 - D2... не разбирам защо си го сложил?
5 - Липсват ти 2 кондензатора на MAX232..
6 - Сложи един бушон на входа

Изобщо това е "любителски".. така да се каже волтметър. Много оптимизиране трябва да му направиш, но общо взето си в правилната посока.. Реализирай го така, направи малко експерименти да видиш как стоят нещата, и после почни да го оптимизираш. В електрониката не е само важно дали работи, важно е да работи ефикасно и да е евтино.

Ето една препоръка.. направи отделни делители, и всеки го дай през повторител LM324.. на всеки ADC канал.. така си спестяваш тези безмислени релета и транзистори и диоди, и какво ли още не..  А пък можеш и същата конфигурация да използваш с текущия делител. Имаш цял микроконтролер и не се възползваш максимално от периферията.

Това е общо взето, делителя не съм го погледнал щателно, сигурно си го нагласил.. Сигурно има и още неща който не съм видял.
Ако имаш още въпроси питай.

П.С. Ако работиш със C, а не с Асемблер, направо смени пик-а с един 18ф.. много по-гъвкави са и имат вграден умножител, а той ще ти трябва. 18f4520 е добър...

tommy нещо си се объркал. Това което описваш се нарича "суперналагне" и тези 2.5В са "виртуална маса". И обикновенно сигнала който е променлив се "налага" върху тази маса през кондензатор, който блокира DC потенциала от делителя. Тука се разправяме с DC, и този трик не работи. Попринцип става, като сложиш още един резистор, еднакъв на другите, по закона на суперпозицията, но преди това трябва да свалиш сигнала до 5V, па после да сваляш импеданса, и какво ли още не. Просто трябва да се нагласят делителите така, че винаги резултата да е положителен в съответната конфигурация.

Да кажем, че измерваното напрежение е -200В, и че искаме да измерваме 0В на входа. Тогава ще ни трябва делител 5:200. Ако нашият делител консумира примерно 1mA, тогава ни трябват само резистори 5k и 200k. Схема 1

Нека сега си направим сметка за положителни напрежения. Ако входното напрежение е 200В, то на изхода на делителя получаваме приблизително 9.76В... Схема 2

За тази цел ще направим втори делител, и ще свалим напрежението до 5В. За да не се налага да правим сложни изчисления, ще изберем този делител да не консумира повече от 1mA. Например 100uA. Намираме, че делителя има съпротивление 97,6k.

После намираме долният резистор:

5*97.6k = 9.76*x
x = 50k
За другият резистор съвсем спокойно използваш 47k.
Схема 3

По същият начин изчисляваме и за други стъпала и във софтуера си нагласяш всичко останало. И да отговоря на hacker4eto, не можеш да използваш единично стъпало mv-V, заради делителите. Просто процесора има прекаленно малък разряд - 10-бита.

И това е общо взето.. този волт-метър няма разбира се да ти дава точни резултати.. но ако искаш да са по точни.. намаляваш тока на вторият делител, и/или увеличаваш тока на първият. Имай в предвид, че говорим за нискоомен източник на напрежение ... За това в началото едно усилвателно стъпало ще трябва да направиш с транзистори.

Няма значение как ще наречеш драйвери на нискоомен товар ... H-моста по природа си е 4 буфера(стъпала или повторители).. най-често реализирани с мощни транзистори..

Погледнах тази част от даташийт-а: Output voltage range, VO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –3 V to VCC2 + 3 V


Погледнах и тази част:

Supply voltage
VCC1  
MIN: 4.5V
MAX 7V
VCC2
MIN: VCC1
MAX: 36

За първи път погледнах L293D толкова пригледно, тъй както казах, не съм работил с нея.. ама от това което пише ми става ясно, че това не са нищо повече от буфери, и се захранват с поне 4.5 V..

Естествено това, че го пише не значи, че е вярно.. ако имах схемата щях да се убедя и да ти кажа Както казах, пробвай... И да оплескаш нещо, това е част от забавлението.

Ще ти трябва второ стъпало... Най-лесно става с биполярен транзистор...
Кажи ми какво би трябвало да прави твоят робот, схема имаш ли? Така по-лесно ще преценя какво точно ти трябва  

За първа задача.. колко е постоянният ток... И къде са тези точки A1 и A2?? Дай схеми.

Повечето хора не знаят от къде да си набавят точните материали. Иначе с принтер никога не стават добри шаблони.. затова човека казва да се натрупат няколко наведнъж. Иначе, според мен процеса по-лесно се разбира като е на клипче..
Това също е добро клипче http://www.youtube.com/watch?v=tWnfnt2rNO0
Иначе мисля да си набавя инструментите скоро и да се пробвам. Препоръки?