226
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 04:38:04 pm »
Почвам го наново.
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
227
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 04:28:21 pm »
Da kato дам бутон 7 на минуса на захранването-моточето върти. Като дам бутон 7 на 4и5 при свързана схема пак върти.
228
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 04:14:44 pm »Цитат на: "galants"
Според мен има грешка в схемата, ама от снимките които са качени не мога да разбера нищо. :x
Значи схемата съм я направил 20 пъти и съм я проверил 100 пъти.
Ще взема плуг за драйвера пък да видим.Макар че се съмнявам-колкото и да съм непохватен запояването ми не трае повече от 2 сек. , а и имам поялник с променяща се температура , и съм сложил на най-студеното.
229
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 04:12:21 pm »
Не знам според мен всичко си правя както трябва - то и не е чак толкова сложно де. Просто не мога да си го обясня.
1.Или съм скапал ИС при запояване
2.Или мойто ИС е различно макар че аз лично не откривам разлики , гледайки даташийта
1.Или съм скапал ИС при запояване
2.Или мойто ИС е различно макар че аз лично не откривам разлики , гледайки даташийта
230
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 02:30:05 pm »
76килоома на най тъмно , 6 килоома на най-светло.
Освен това размонтирах фототранзистора и измерих отново и стойностите са си същите.
Освен това размонтирах фототранзистора и измерих отново и стойностите са си същите.
231
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 01:57:42 pm »
znачи в случая използвам адаптор с напрежение 6 волта в тестовете. Всичко друго е направено.
между 2 и 6-0
между 3и4 - 6волта
между 3и6-0
между 2и 7 - 0
Освен резистора съм вързал и фототранзистора.
между 2 и 6-0
между 3и4 - 6волта
между 3и6-0
между 2и 7 - 0
Освен резистора съм вързал и фототранзистора.
232
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 01:12:15 pm »
значи премервам така- слагам минусовата сонда на крачеета 3и4 и плюсовата на краче 2 и излиза -6 волта.
след това слагам минусовата сонда на крачета 3-4 а плюсовата на краче 7 и ми показва напрежение 2,3 волта.и докато меря мотора тръгва.
Обмислям вариант за мост между ке 7и крачета 3и4 , тъй като по схемата на драйвера те се дават маса в схемата-демек по този начин да замася краче 7
след това слагам минусовата сонда на крачета 3-4 а плюсовата на краче 7 и ми показва напрежение 2,3 волта.и докато меря мотора тръгва.
Обмислям вариант за мост между ке 7и крачета 3и4 , тъй като по схемата на драйвера те се дават маса в схемата-демек по този начин да замася краче 7
233
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 12:26:33 pm »
значи когато краче 7 си е на минуса , краче две си е на плюса. Сигурни ли сте, че по оригиналната схема е правилно краче 7 да остава свободно, че си превеждах описанието на драивера и поне според ммоите представи няма логика да е така. Сега ще пробвам и ще пиша.
Значи току що пробвах и краче 7 ако отиде на + , то мотора не върти
Значи току що пробвах и краче 7 ако отиде на + , то мотора не върти
234
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 12:00:59 pm »
така , сглобих всичко както е в схемата , за транзистора съм сигурен че работи и е вързан правилно ,проблема е само ,че като дам краче 7 на минус ммотора се завърта ,а като го махна от минуса спира. Къде греша?
235
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 16, 2009, 09:45:57 pm »
ясно ще търся друга алтернатива на тези батерии макар че ми харесва лесното им монтиране.
Успях и да си тествам транзисторчето. -по-късото краче сложих на колектора в мултимера ,по-дългото в емитера ,на позиция NPN и като приближих към светлината се получи.
Мисля утрре набързо да сглобя схемата отново и тотално да изчистя всички грешки.
Успях и да си тествам транзисторчето. -по-късото краче сложих на колектора в мултимера ,по-дългото в емитера ,на позиция NPN и като приближих към светлината се получи.
Мисля утрре набързо да сглобя схемата отново и тотално да изчистя всички грешки.
236
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 16, 2009, 08:50:32 pm »
Мда приех че е вдлъбнатината и вързах краче номер 7 към минуса и така тръгна. Утре ще поставя и фототранзистора.
Друг проблем , на който нямам обяснение , е че избрах както се вижда 2 литиеви батерии по 3 В. и не мога да разбера защо , но се изтощават за отрицателно време. Изключвам варианта да е от електроммотора.Много странно.
Друг проблем , на който нямам обяснение , е че избрах както се вижда 2 литиеви батерии по 3 В. и не мога да разбера защо , но се изтощават за отрицателно време. Изключвам варианта да е от електроммотора.Много странно.
237
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 16, 2009, 04:16:19 pm »
Ето го даташита :
http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/27190/TI/L293DNE.html
Аз разлики поне във входове и изходи не откривам.
ето и снимки:
http://media.snimka.bg/1888/010031102-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031103-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031104-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031106-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031108-big.jpg
Отначало махнах фототранзистора и останаха само драйвера,резистора и батериите.След като многократно проверих схемата ,така и не получих напрежение на изхода ,просто не мога да си обясня защо не става...
специално драйвера ,който купих има и вдлъбнатина и точка,как да разбера кое е репера?
http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/27190/TI/L293DNE.html
Аз разлики поне във входове и изходи не откривам.
ето и снимки:
http://media.snimka.bg/1888/010031102-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031103-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031104-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031106-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031108-big.jpg
Отначало махнах фототранзистора и останаха само драйвера,резистора и батериите.След като многократно проверих схемата ,така и не получих напрежение на изхода ,просто не мога да си обясня защо не става...
специално драйвера ,който купих има и вдлъбнатина и точка,как да разбера кое е репера?
238
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 16, 2009, 03:37:34 pm »
на входа-краче 2 и мминуса , след като съм махнал фототранзистора получавам напрежение 4,7 волта. На изходите обаче нищо. Схемата прегледах 20 пъти , смених 2 ИС , баче ми направи впечатление, че са L293DNE. Дали това не ми разваля цялата работа?
Единственото,което допускам при ммонтажа е последователно да съм изгорил и двете ИС. Но не виждам как.
Единственото,което допускам при ммонтажа е последователно да съм изгорил и двете ИС. Но не виждам как.
239
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 16, 2009, 09:43:12 am »
шегувам се бе , пич. 
240
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 15, 2009, 06:39:10 pm »
баси и на мен нещо не ми се получава. Хем си взех нови чаркове днес.Проверих фототранзистора - запоих и от единия и от другия край....
Мисля да си взема печатна платка утре и да пробвам така , че нещо съм забравил да запоявам.
Не мога да си открия грешката и тва е...вече започвам да си мисля , че са ми продали резистор с посоки...
Мисля да си взема печатна платка утре и да пробвам така , че нещо съм забравил да запоявам.
Не мога да си открия грешката и тва е...вече започвам да си мисля , че са ми продали резистор с посоки...