211
Купувам-Продавам / Продавам Mindstorm Nxt 2007
« -: Януари 27, 2009, 12:49:18 pm »
Имам един познат , дето щи даде 200 евро за него. Ако искаш да ви свържа.
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
212
Робо-сумо / Питане относно шасито.
« -: Януари 26, 2009, 09:34:44 pm »
Изхождам в тази логика въз основа на мотоциклетите :
1. Стремите ли се в конструкцията да получите максимално нисък център на тежестта?
2. Относно колелата - -при условие, че се монтира граифер или шкурка на самото колело ,за максимално сцепление , то максимално тънко ли трябва да бъде?
1. Стремите ли се в конструкцията да получите максимално нисък център на тежестта?
2. Относно колелата - -при условие, че се монтира граифер или шкурка на самото колело ,за максимално сцепление , то максимално тънко ли трябва да бъде?
213
Купувам-Продавам / Продавам Mindstorm Nxt 2007
« -: Януари 26, 2009, 08:27:10 pm »
Дай повече инфо, кажи от къде си, телефон за връзка и такива неща.
И понеже "чисто нов" е много разтегливо понятие из форумите -кажи неразпечатвано ли е,изобщо повечето инфо ще ти даде и повечко клиенти.
Ще ме прощаваш за любопитството -но защо го продаваш?
И понеже "чисто нов" е много разтегливо понятие из форумите -кажи неразпечатвано ли е,изобщо повечето инфо ще ти даде и повечко клиенти.
Ще ме прощаваш за любопитството -но защо го продаваш?
214
Литература / Двоична бройна система
« -: Януари 26, 2009, 11:02:08 am »
Мисля че има и малко по лесен вариант :
Примерно взимаме числото 01011101. Разглеждаме числото от дясно на ляво
и в този ред го степенуваме, като най-дясното ни е на нулева степен ,следващоото на степен1ва, по-следващото на степен втора и така до първото от ляво , което ни е на степен 7ма,защото числото има 8 цифри.
Важно е да помним , че всяко число на степен 0 е равно на 1.
Така например тва число ни се получава 93
01011101 = 0*2^7 + 1*2^6 + 0*2^5 + 1*2^4 + 1*2^3+ 1*2^2 + 0*2+1.2^0=93
Примерно взимаме числото 01011101. Разглеждаме числото от дясно на ляво
и в този ред го степенуваме, като най-дясното ни е на нулева степен ,следващоото на степен1ва, по-следващото на степен втора и така до първото от ляво , което ни е на степен 7ма,защото числото има 8 цифри.
Важно е да помним , че всяко число на степен 0 е равно на 1.
Така например тва число ни се получава 93
01011101 = 0*2^7 + 1*2^6 + 0*2^5 + 1*2^4 + 1*2^3+ 1*2^2 + 0*2+1.2^0=93
215
Купувам-Продавам / Продавамм Три-бот
« -: Януари 25, 2009, 10:50:55 pm »
можете да затворите темата.
216
Купувам-Продавам / Търся да купя Robosapien V2
« -: Януари 25, 2009, 10:50:25 pm »
можете да затворите темата - поръчан е и го чакам.
217
Програмиране / USB програматор за ПИК
« -: Януари 23, 2009, 04:02:45 pm »
Днес си взех този програматор:
AVR-USB-JTAG OPTOISOLATED USB JTAG DONGLE FOR PROGRAMMING AND EMULATION
FEATURES
* program ande debugs all AVR flash microcontrollers which have JTAG and are supported by ATJTAGICE, AVR-JTAG-USB is completely analog of ATJTAGICE (AVR Studio thinks it works with original ATJTAGICE). Note this is not AT-JTAGICE-MK2 if you want to work with the newer devices or with debug wire this JTAG will not do the job.
* optoisolated, so you can debug target boards directly connected to mains 120/220VAC (take care when work with high voltages!)
* no need for external power supply as takes power from USB port
* works with targets Vcc 3.0-5.0V
* uses Atmel's 2x5 pin JTAG connector layout (DIFFERENT FROM ICSP CONNECTOR layout!)
* works with AVR STUDIO for programming, real time emulation, debugging, step by step program execution, breakpoints, memory dump etc everything all high priced emulators do
* full emulation of all analog and digital functions, full JTAG programming support
* upgradable via AVR STUDIO
* require USB-A male type cable, i.e. you should have USB-A male to USB-A male cable to connect to your computer
* dimensions 50x40 mm (2x1.6") + 20 cm (8") cable
DOCUMENTS:
* avr-usb-jtag.pdf
* Note: AVR Studio have bug and when do upgrade your virtual COM port should be COM1 or COM2.
* AVR-JTAG firmware upgrade for the very first lot of AVR-JTAG (no -L suffix), all JTAGs shipped after 01.01.2004 are with fixed bootloader and will upgrade automatically via AVR-STUDIO
HARDWARE:
* AVR-JTAG connector(top view)
* Note: AVR-USB-JTAG needs power from target, this means PIN.4 and PIN.7 of JTAG connector should be wired to target board VCC!
SOFTWARE:
* AVR STUDIO for programming and emulation. IMPORTANT NOTE: AVR Studio 4.13 have bug and the fuses are not read correctly. On our request to Atmel support they confirm the bug and they suggest to fix this bug by "AVR Studio 4.13 SP2 JTAGICE Fix"available from http://www.atmel.no/beta_ware/
* FT232 drivers for your OS download and install to may work with AVR-JTAG-USB via the virtual COM port and AVR Studio
ORDERING CODES:
AVR-USB-JTAG Completely assembled and tested
http://www.olimex.com/dev/images/AVR/AVR-JTAG-USB.jpg
Ето го и даташита:
http://www.olimex.com/dev/pdf/avr-usb-jtag.pdf
Какво ще кажете-добър избор ли е?
AVR-USB-JTAG OPTOISOLATED USB JTAG DONGLE FOR PROGRAMMING AND EMULATION
FEATURES
* program ande debugs all AVR flash microcontrollers which have JTAG and are supported by ATJTAGICE, AVR-JTAG-USB is completely analog of ATJTAGICE (AVR Studio thinks it works with original ATJTAGICE). Note this is not AT-JTAGICE-MK2 if you want to work with the newer devices or with debug wire this JTAG will not do the job.
* optoisolated, so you can debug target boards directly connected to mains 120/220VAC (take care when work with high voltages!)
* no need for external power supply as takes power from USB port
* works with targets Vcc 3.0-5.0V
* uses Atmel's 2x5 pin JTAG connector layout (DIFFERENT FROM ICSP CONNECTOR layout!)
* works with AVR STUDIO for programming, real time emulation, debugging, step by step program execution, breakpoints, memory dump etc everything all high priced emulators do
* full emulation of all analog and digital functions, full JTAG programming support
* upgradable via AVR STUDIO
* require USB-A male type cable, i.e. you should have USB-A male to USB-A male cable to connect to your computer
* dimensions 50x40 mm (2x1.6") + 20 cm (8") cable
DOCUMENTS:
* avr-usb-jtag.pdf
* Note: AVR Studio have bug and when do upgrade your virtual COM port should be COM1 or COM2.
* AVR-JTAG firmware upgrade for the very first lot of AVR-JTAG (no -L suffix), all JTAGs shipped after 01.01.2004 are with fixed bootloader and will upgrade automatically via AVR-STUDIO
HARDWARE:
* AVR-JTAG connector(top view)
* Note: AVR-USB-JTAG needs power from target, this means PIN.4 and PIN.7 of JTAG connector should be wired to target board VCC!
SOFTWARE:
* AVR STUDIO for programming and emulation. IMPORTANT NOTE: AVR Studio 4.13 have bug and the fuses are not read correctly. On our request to Atmel support they confirm the bug and they suggest to fix this bug by "AVR Studio 4.13 SP2 JTAGICE Fix"available from http://www.atmel.no/beta_ware/
* FT232 drivers for your OS download and install to may work with AVR-JTAG-USB via the virtual COM port and AVR Studio
ORDERING CODES:
AVR-USB-JTAG Completely assembled and tested
http://www.olimex.com/dev/images/AVR/AVR-JTAG-USB.jpg
Ето го и даташита:
http://www.olimex.com/dev/pdf/avr-usb-jtag.pdf
Какво ще кажете-добър избор ли е?
218
Роботи LEGO / Редете и проектирайте mindstorms чрез програма.
« -: Януари 23, 2009, 12:12:10 pm »
http://cache.lego.com/downloads/ldd2.0/installer/Setup.exe
Изтеглете си програмката,инсталирайте,включете на опция Mindstorms и даввайте
Изтеглете си програмката,инсталирайте,включете на опция Mindstorms и даввайте
219
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 07:11:20 pm »
Още веднъж големи благодарности на теб, сега ще монтирам и другата част-би трябвало да ми отнеме отрицателно време-с толкова запояване днес.
Цитат на: "spp"Транзистора ни първо трябва да е (според) схемата NPN.П[/quote
Може би спп е допуснал неволна грешка-поне това прочетох аз,това и купих.А сега се оказва че трябва да е PNP.
220
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 06:52:39 pm »
еврика,получи се - хънтър благодаря много. Ще можеш ли да ми обясниш защо стана така? мерси. :clap: :clap: :clap: :clap:
221
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 06:24:47 pm »Цитат на: "hunter"
Нямаш грешка щом ти сработва при това което ти казах просто ти тябва фт с друг преход да ти подаде -5в на 2 краче.
Значи проблема е във фототранзистора
?Ами моят е NPN?-слагам го на мултимера на позиция НПН ; емитер на Е КолектоР НА С и започва да променя стойностите си в зависимост от това дали го приближавам към светлината или не.
222
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 06:17:57 pm »Цитат на: "spp"
Забележка.Когато имаме един и същи сигнал на крачета 2,7 или 10,15.Схемата спира двигателя.
Пр. ако и на двете крачета има + 5 волта. Или 0 волта.
ВНИМАНИЕ!!!!
Когато крачетата не са свързани никъде(специално за крачета 2,7 или 10,15) схемата ги възприема,като крачета с високо ниво(+5 волта)
Това означава,че винаги трябва да имате в предвид и да не ги оставяте свободни.
Мисля, че тва е моят проблем, но тогава защо в схемата е дадено , че краче 7 е свободно?
223
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 06:10:45 pm »Цитат на: "hunter"
Е добре резултата какъв е какъв е всъщност проблема на схемата ти.
Ппроблема е че като остава голо краче 7 - както е по схемата - мотора не се помръдва.Отначало предположих, че причината е транзистора но го размонтирах и вързах резистора направо.Пак същото. Поне доколкото чета в упътването на драйвера , ако краче 7 е свободно -той си го приема за +5волта и след като и на краче 2 има + 5 волта мотора спира. Обаче тук на схемата нали е дадено , че краче 7 си остава свободно? Някъде права сигурно аз грешка,но вече не виждам къде.
224
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 06:06:48 pm »
Наравих и теста , който ми каза-отрязъх транзистора от краче 2 и го монтирах на краче 7 , след това подадох минус на краче 2 и моторчето тръгна но в обратна посока. Мога ли да смятам, че драйвера е ОК?
225
BEAM-роботи / Как да направим най-лесния робот?
« -: Януари 17, 2009, 05:41:26 pm »
Отук дано стане по-ясно
Снимка отдолу(там където е монтажа:
http://media.snimka.bg/1897/010049696-big.jpg
http://media.snimka.bg/1897/010049695-big.jpg
П.с. черният кабел с бялата лента и другия черен най в дясно са ми захранването 6 волта,което идва от адаптор;чната и червената жица най в ляво са ми ел.мотора , но него не съм го хванал на снимката.
Снимка отгоре:
http://media.snimka.bg/1897/010049693-big.jpg
Снимка отдолу(там където е монтажа:
http://media.snimka.bg/1897/010049696-big.jpg
http://media.snimka.bg/1897/010049695-big.jpg
П.с. черният кабел с бялата лента и другия черен най в дясно са ми захранването 6 волта,което идва от адаптор;чната и червената жица най в ляво са ми ел.мотора , но него не съм го хванал на снимката.
Снимка отгоре:
http://media.snimka.bg/1897/010049693-big.jpg