Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - zen

Страници: 1 ... 3 4 [5] 6 7 8
61
BEAM-роботи / Трябва ми помощ за BEAM-робот
« -: Март 28, 2011, 07:53:57 am »
Мисля, че си в грешка. На схемата за най-лесният робот просто е дадена само едната част на робота. По аналогичен начин трябва да направиш и от другата страна (другото колело)

62
Други роботи / Хексапод Тори
« -: Март 28, 2011, 06:14:34 am »
Т.е. теглото от 2 кг се разпределя на 3 крака, т.е. около 660 г на крак.

63
BEAM-роботи / Трябва ми помощ за BEAM-робот
« -: Март 27, 2011, 09:07:43 pm »
Сигурен ли си, че ще стане само с едно моторче? Ще ползваш ли интегрална схема или не?

64
Други роботи / Хексапод Тори
« -: Март 27, 2011, 07:22:28 pm »
Цитат на: "Dimitar Kurtev"
oz/in е същото като кг/см но в други мерни единици. Килограм на сантиметър означава че серво мотора може да вдигне 3 килограма закачени на рамо с дължина 1 сантиметър(говоря за примера ти 3кг/см); ако рамото се удължи до 2 см .. ще може да вдигне 1,5 кг и тн. В моят случай фемур-ът на крака (успоредната на пода част на крака) на Тори е 7 сантиметра и тъй като съм пуснал сервотата на 5 волта се получава че сервото на фемура може да вдигне едва 0,43кг, а роботът е 2-2.5кг. Затова ластиците са неизбежни :) Като купувах сервотата гледах точно тези параметри както и цената. По принцип за хлебарка с такива размери се ползват сервота с 8-10 кг/см, но те струват по 30-40$ бройката. Не се подлъгвай с китайстките серво мотори от типа на TowerPro - 10кг/см, наистина са здрави, но никога не могат да си намерят позицията и не спират да потреперват защото са калпаво направени(имам три такива).


Теглото на буболечката не се пренася само на 1 крак. Следователно като смяташ теглото трябва да го разделиш на 4 (предполагам, че на толкова крака седи едновременно буболечката). Всъщност на колко крака се пада да седи най-малко? 3-4?

65
Електроника / димен датчик
« -: Март 25, 2011, 06:15:56 am »
Погледни тук:

http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1469

66
Общ форум / От какъв материал правите шаситата на роботите.
« -: Март 13, 2011, 04:22:44 pm »
Напоследък имам големи проблеми с шаситата на роботите поради материалите, които използвам. Та затова въпросът ми към вас е от какъв материал правите телата. Аз ползвам дърво, и пластмаса та дори и картон. Също така веднъж и алуминий. Всеки един от материалите си има предимства и недостатъци.

mod: моля редактирай мненията си преди да ги постнеш, за да се четат по-лесно. Мерси

67
Електроника / Сензор/и за откриване на пожари-кои са те?
« -: Март 08, 2011, 06:39:13 am »
за съжаление не успях да намеря останал. Колегите са ги завряли някъде. Имай предвид, че в зависимост от размерите на стаята и тавана може да минеш и само с един  датчик. Обикновенно слагат повече, ако на тавана има трегери, които обособяват отделни секции на тавана, които задържат дим. Иначе с един датчик може да покриеш една стая с площ 20 м2 и повече дори.

68
Електроника / Сензор/и за откриване на пожари-кои са те?
« -: Март 07, 2011, 06:26:08 am »
Датчиците са два типа - димни и температурни. Димните са с оптрон. Обикновенно в инсталациите за пожароизвестяване се използват само димни. При пожарогасене се използват и температурни. Препоръчва се добавянето на температурни и в помещения като кухни и стаи за пушене. Имам едни-два стари датчика, които мога да разглобя и да пусна малко снимки, ако искаш

69
Електроника / Запитване за Ethernet кабел
« -: Ноември 20, 2010, 09:35:49 am »
Ethernet е протокол. Можеш да изпозлваш различни кабели. Ако говориш за UTP, то задачата става почти невъзможна. При него имаш 4 усукани двойки, които са усукани и по между си. Както и имаш няколко сигнала, които вървят по кабела.

70
Общ форум / Въпрос за Сензори
« -: Октомври 27, 2010, 02:45:08 pm »
Всеки контролер си има определен брой входове и изходи. Максималният брой сензори, които може да се използва е равен на максималният брой входове.

71
Електроника / Измерване на заряд на батерия
« -: Октомври 07, 2010, 07:02:28 pm »
До колкото знам при Ni-Cd батериите може да се използва и волтажа. Ако се замери волтажа на заредена батерия и волтажа на батерия без заряд ще се получат границите. Проблема е обаче, че разреждането не е напълно линейно. Но горе долу може да се определи текущия заряд на батерията.

72
Електроника / Измерване на заряд на батерия
« -: Октомври 06, 2010, 08:29:06 pm »
Имам една батерия Ni-cd AA 700mAh 4.8V, която я използвам за захранване на последният ми робот. Искам да си направя схема, с която да измервам заряда на батерията. Т.е. на колко процента е батерията в момента. Имам няколко идеи, но искам и вас да чуя.

П.П. Може да се използва и Ардуино

73
Събития и мероприятия / Покана за участие във фестивал по роботика
« -: Октомври 03, 2010, 09:03:25 pm »
Айде чакаме снимки :)

74
Електроника / Въпрос за електрониката
« -: Октомври 03, 2010, 02:57:39 pm »
Здрасти.

Мисля, че Uno е новото име на Duemilanove. Колкото до Mega, тои е с повече вхофове и изходи.

75
Електроника / Един въпрос отностно L293
« -: Октомври 01, 2010, 06:12:30 am »
Използвай 8мо краче. Ня него може да пуснеш по високо напрежение за моторчетата.

Страници: 1 ... 3 4 [5] 6 7 8