Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
long decimal; // променлива за десетично представяне
char binary[10]; //10 мерен масив, в който пазя двуичните стойности
void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализиране на серийният порт
decimal = 0;
for(int br = 4;br<14;br++) // дефиниране на всички пинове от 4 до 13 като изходи
{
pinMode(br, OUTPUT);
}
}
void loop()
{
decimal++; // добавяне на 1 на променливата
if(decimal==1024) //ако decimal e 1024 превъртам брояча и почвам пак от 0 (1023 е 10 единици в двучен код 1111111111)
{
decimal = 0;
for(int br = 0; br < 10; br++) //инициализирам и масива наново
binary[br] = '0';
}
dec2bin(decimal,binary); // конвертирам decimal в binary
for(int br = 4;br<14;br++) // обхождане на пиновете
{
if(binary[br-4] == '1') // проверка на съответният елемент от масива дали е 1. Първият елемент е на 4 пинм, така че всеки път вадя 4
{
digitalWrite(br, HIGH); // ако е 1 свети
}
else
{
digitalWrite(br, LOW); // ако не е 1, т.е. 0, не свети
}
}
Serial.println(binary); // пращам двуичното число на серийния само за проверка
}
void dec2bin(long decimal, char *binary)
{
int k = 0;
int remain;
char temp[10];
do
{
remain = decimal % 2; // проверявам остатъка при делене на 2
decimal = decimal / 2; // деля на 2 за следващият ход на цикъла
temp[k++] = remain + '0'; // добавям остатъка на следващата позиция в масива
}
while (decimal > 0);
for(int br = 0;br < k;br++) // копирам временният масив в binary
binary[br] = temp[br];
}
long decimal;
char binary[10];
void setup() {
Serial.begin(9600);
decimal = 0;
for(int br = 4;br<14;br++)
{
pinMode(br, OUTPUT);
}
}
void loop()
{
decimal++;
if(decimal==1024)
{
decimal = 0;
for(int br = 0; br < 10; br++)
binary[br] = '0';
}
dec2bin(decimal,binary);
for(int br = 4;br<14;br++)
{
if(binary[br-4] == '1')
{
digitalWrite(br, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(br, LOW);
}
}
Serial.println(binary);
}
void dec2bin(long decimal, char *binary)
{
int k = 0;
int remain;
char temp[10];
do
{
remain = decimal % 2;
decimal = decimal / 2;
temp[k++] = remain + '0';
}
while (decimal > 0);
for(int br = 0;br < k;br++)
binary[br] = temp[br];
}
long decimal;
char binary[80];
void setup() {
Serial.begin(9600);
decimal = 0;
for(int br = 4;br<14;br++)
{
pinMode(br, OUTPUT);
}
}
void loop() {
decimal++;
if(decimal==1024)
{
decimal = 0;
}
dec2bin(decimal,binary);
for(int br = 4;br<14;br++)
{
if(binary[br-4] == 1)
{
digitalWrite(br, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(br, LOW);
}
}
Serial.print("Dec:");Serial.println(decimal);
Serial.print("Bin:");Serial.println(binary);
Serial.println(" ");
delay(1000);
}
void dec2bin(long decimal, char *binary)
{
int k = 0, n = 0;
int remain;
char temp[80];
do
{
remain = decimal % 2;
decimal = decimal / 2;
temp[k++] = remain + '0';
}
while (decimal > 0);
while (k >= 0)
binary[n++] = temp[--k];
binary[n-1] = 0;
}
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int IRsensor = A0;
int SensorVal = 0;
int servo_direction = 0; // 0 - дясно, 1 - ляво
int servo_position = 0; // първиначална позиция
void setup()
{
myservo.attach(9);
InitServo(); //инициализиране на позицията на сервото
}
void loop()
{
SensorVal=analogRead(IRsensor);
MoveServo(); // движение на сервото
if(SensorVal<200) //Предполагам, че това значи, че сензорът е засякъл нещо
{
if (servo_position >= 0 && servo_position < 45)
{
// Тук сложи код за завиване
}
else if (servo_position >= 45 && servo_position < 90)
{
// Тук сложи код за завиване
}
else if (servo_position >= 90 && servo_position < 135)
{
// Тук сложи код за завиване
}
else if (servo_position >= 135 && servo_position < 180)
{
// Тук сложи код за завиване
}
}
}
//================================================
void MoveServo()
{
if(servo_direction == 0) // при дясно движение
{
servo_position++; // увеличи градуса с 1
if(servo_position == 181) // ако сервото е стигнало крайна дясна точка (181 градуса)
{
servo_position = 180;
servo_direction = 1; // обърни посоката на движение на ляво
}
}
else if(servo_direction == 1) // при ляво движение
{
servo_position--; // намали градуса с 1
if(servo_position == -1) // ако сервото е стигнало крайна лява точка (-1 градуса )
{
servo_position = 0;
servo_direction = 0; // обърни посоката на движение на дясно
}
}
myservo.write(servo_position); // задай градуса на сервото
delay(15);
}
//===============================================
void InitServo()
{
myservo.write(servo_position); //инициализиране на сервото
}
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int IRsensor = A0;
int SensorVal = 0;
int led1 = 13;
int led2 = 12;
int servo_direction = 0; // 0 - дясно, 1 - ляво
int servo_position = 0; // първиначална позиция
void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
angle_servo = 45;
InitServo(); //инициализиране на позицията на сервото
}
void loop()
{
SensorVal=analogRead(IRsensor);
MoveServo(); // движение на сервото
if(SensorVal<200 &&angle_servo_IRsensor==angle_servo)
{
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
}
}
//================================================
void MoveServo()
{
if(servo_direction == 0) // при дясно движение
{
servo_position++; // увеличи градуса с 1
if(servo_position == 181) // ако сервото е стигнало крайна дясна точка (181 градуса)
{
servo_position = 180;
servo_direction = 1; // обърни посоката на движение на ляво
}
}
else if(servo_direction == 1) // при ляво движение
{
servo_position--; // намали градуса с 1
if(servo_position == -1) // ако сервото е стигнало крайна лява точка (-1 градуса )
{
servo_position = 0;
servo_direction = 0; // обърни посоката на движение на дясно
}
}
myservo.write(servo_position); // задай градуса на сервото
delay(15);
}
//===============================================
void InitServo()
{
myservo.write(servo_position); //инициализиране на сервото
}