Предлагат се готови устройства, но са скъпи. Може да се потърси по сайтове за "интелигентен дом" или home automation. Но пак казвам-оригиналните такива, са суми.

Има различни начини за осъществяване на заданието:
1. зъбна рейка. Стандартен похват при професионално направените плъзгащи врати. Неудобство-шумни, имат вибрации, разко тръгват и спират.
2. назъбен ремък. Подобен е на рейката, но е по-тих. Можеш да си намериш свалени колела от ангренажа на която и да е кола-безплатно.
3. трапецовиден ремък. Най-лесно за направа, защото всичко може да се завърши само със струг.
4. двойнонавита макара. Системата е подобна на старите механизми за вдигане и сваляне стъклата на вратите на колите(лада, москвич). Можеш да намериш готов механизъм и да го преправиш. , като сложиш моторче. Неудобството е, че има ограничен ход - около 40 см.
5. верига(напр. от велосипед). Леснодостъпно и изпълнимо. С малко въображение, се прави лесно. Удобството е, че с различни набори зъбни колела, може да се подбере подходяща скорост. Самото свързване на вратичката към звено на веригата, трябва да стане през пружина с подходяща твърдост.
6. Обикновено моторче с редуктор и гумено колело, което буквално се търкаля по дъното отвътре, все едно вратичката е детска количка.

Във всички случаи механизмът трябва да се проектира с добавка на възел за освобождаване, за да не се налага разбиване на гардероба при повреда.

Най-малкият и ефтин приемник, който можеш да имаш, са китайските радиа за FM обхвата. 88-108 MHz са честотите от обхвата на FM за обикновено радио. T.e. въпросът ти може да се сведе до това, как да си направиш FM радио. Ако държиш да е самоделно, има готови китове и за това.

Не е задължително да е с процесор. Може да се направи ЧМВ с 555.

Аз лично, предпочитам разредена азотна киселина. Изключително е бърза, но изисква да се следи процесът и да се внимава.

Аз ще завъртя темата малко назад. Не бях прочел внимателно подробностите и мислех, че е нещо голямо като размер. Но доколкото схващам, няма да има място за толкова датчици... Върни се на варианта със стъпковия мотор. Ако искаш, питай Симеон(Роботев) дали няма от моторите, които ми набави за Виена - Тези. Такъв компактен стъпков мотор, при 6ms импулс, успява да вдигне тежест от 300 грама, поставена на разстояние 3 cm от оста. За информация - развърта лента за билборд, с широчнина 7 cm и дължина 14 метра(маса на лентата около 600 грама), опъната между две макари с радиус 3 cm, едната от които поставена директно върху оста на мотора! Тези играчки ще ги върти без никакъв проблем! Освен това, ако се използва функция за спиране, ще позиционира точно - няма да има подминаване на позицията, заради самоход. Управлението пък е повече от елементарно.

Питах. Симеон има от тези моторчета. Вземай, ще свършиш работа компактно и сигурно.

Да освежа темата за онези, които са решили да ползват модулите. Ето ТУК има подробно описание как да се направи комуникация между два AVR с модули за 315MHz.
 Единственият проблем сега е, че не виждам модулите в "Роботев".