Решава се лесно.
В схемата L293 имаш два входа.Това са краче 1 и краче 9.И двата входа са разрешаващи(Enable)
Слагаш по един резистор  pull pu към маса(за да са постояно изключени)Така независимо от състоянието на контролера няма да се включи драйвера.Логично е ,че само когато имаш управляващ(разрешаващ) сигнал от контролера ще включиш драйвера.
Ето ти и спесификацията за схемата.
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1330.pdf

Ето  как се прави в домашни условия платка.
Давам сайт различен от моя(макар,че разполагам с необходимите машини и материали),за да не кажете ,че само аз ги правя така.
http://www.fisertek.it/index_00003d.html
Това също е любител.
Виждате ли някъде да се пробива на ръка?А бормашината и стойката можеш да си ги купиш от сайта,който съм ти дал по-горе(аз съм ти посочил най-икономичния вариант)
Ето ти още един любител.Чудно,защо ли се мъчи да си направи мини бормашина със стойка?
http://digilander.libero.it/davideresca/trapano_a_colonna.htm
И още един.Този сайт го препоръчвам на всички.Има невероятни проекти.И никъде няма тиксо.
И той пробива така платките.
http://www.robotroom.com/PCB.html

Извинявай ,но ти прочете ли и видя ли това ,което съм ти написъл?
За какви колони бормашини става на въпрос?За какви помещения?
Ти въобще направи ли си трудът да отвориш сайта ,който ти дадох?
Как може бормашинка с тегло 0.4кг и стойка 0.3кг ,които могат да се съберат в джоба ти ,да се наричат колонни бормашини?
Къде съм написал,че трябва да пазаруваш и поръчваш направа на платки или нещо друго??
Извинявай ,но някой ЧЕТЕ ЛИ ВЪОБЩЕ МНЕНИЕТО НА ДРУГИТЕ!!??

Има една много хубава книга.Казва се "Пътеводител на галактическия стопаджия".В нея автора описва човешките грешки(да не кажа друго)и съответно оставя голяма доза смях.(вярно е,че всички сме такива,с грешки де. )
Репликата ,която ми хареса беше имено за това,което се прави във форума.Репликата е:
"-Как от стари чорапи,да направим прекрасни нови пердета" :clap:
Моля да не се обижда никой,но форума все повече прилича на книгата.Кой каквото му хрумне ,го пише.Кой,каквото мисли го споделя и разбира се всички дават акъл на всеки и за всичко. :-D а пропуснах да кажа,че скоро форума,ще прати и робот на луната,е тия дето искат да го пращат не могат да запояват и мислят ,че мултицет е някакъв праисторически динозавър,но това не е спънка.Нека включим и тиксото ,то е основния строителен материал(пък после ни казват,че ни е слаб материала. :-D )
Изобщо форума трябва да се прекръсти от роботика,на "Шоу в нета"
Добре е ,че нашият език(на който половината посещаващи форума,не могат да пишат)не е международен,че ще ни се смее цял свят.А така си се смеем само ние.Но нещо ме кара да си мисля,че не е за смях.
Вие какво мислите?

Да не забравяме кои сме !
Да не забравяме от къде сме!
Да продължаваме напред!

http://vbox7.com/play:2ea3b7fe

Зоро1
Оценявам желанието ти да покажеш схемите ,но тези ,които си показал са с много голям размер.Моля те в бъдеще да се съобразяваш и да ги намалиш.
Направи си една тема и обясни необходимото за начинаещите .
Работа с програматори и настройки.
Нещата ,които пишеш са доста разхвърляни.Постояно даваш съвети(няма лошо),но бих искъл да видя твой схеми и решения.Направени обяснени и показани,как функционират.
Нямам желание да трия мненията на който и да е ,но говорих с част от хората създали този форум и всички сме на мнения,че нещата не могат(а и не трябва)да продължават по начина по който са в момента.
Това важи за всички,не само за теб.
Оправи си темата!

Рядко се ползва енергията генерирана от фотоволтаичният елемент,а не слънчева клетка,директно.Причините са много.
-консуматора има по-голям ток
-неравномерно греене,съответно неравномерна мощност отдадена от елемента(ако робота влезе на сянка,какво правим?
-мощноста зависи и от ъгъла под който падат лъчите на слънцето върху елемента,но при движение ,е трудно и сложно да се следи с елемента слънцето .
-при късо съединение ,какво става с елемента?
-при запрашаване,а при намокряне?
За това енергията се събира в специално за целта устройство-акумолатор.Това не става директно а с регулатор,който следи за максимално допустимият ток,който протича във веригат елемент-акумолатор.
Робота(или консуматорите на електроенергия)използват акумолатора за източник на енергия .Акумолатора се смята с необходимият капацитет и характеристики,които са необходими.
Това е нормалното схема за използване на фотоволтаичен панел.
Ако искаш да направиш роботче,което може да имитира движение на насекомо или да се движи ,когато има ярка светлина,тогава можеш да използваш и по маломощен фотоволтаичен елемент,който да зарежда(както ти казва Митко) един електролитен кондензатор и когато кондензатора се зареди да задвижи електродвигателя ти.
Тогава ,да наистина ще можеш да направиш нещо.Ще имаш два периода
-Период на зареждане(който ще е голям,ще зависи от капацитета на кондензатора ти)
-Период на работа на електродвигателя ти(на разреждане на кондензатора),който ще е много по- кратък(ще зависи от капацитета на кондензатора,мощноста на електродвигателя ти и масата на конструкцията ти)
има конструирани подобни роботи и ако има интерес мога да преведа една статия за такъв робот.
Моля ви ,започнете да използвате точни термини и наименования!!