Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - little_spiro

Страници: 1 [2] 3
16
Други роботи / идея за бипед
« -: Юли 27, 2008, 08:18:19 am »
здравейте! предполагам, че всеки споделя мнението, че хуманоидите определено са най-приятните роботи, както шимпанзетата най-симпатичните маймуни(човеците обичаме "човекоподобни"). и все пак да се построи един ми се вижда непосилна задача(освен, ако нямаш куп пари, 1-2 години за работа и екип от механици и програмисти зад гърба си). затова едва ли някога бих се захванал с подобен проект. и все пак, докато четох темата на Dare_Devil ми дойде интересна идея, която ще се опитам да реализирам в най-скоро време. става дума за бипед - нещо, което се движи на 2 крака. в първата си тема споменах, че не разбирам от електроника, затова ще се помъча да реша проблема с пазенето на развновесие по механичен път. а именно чрез жироскоп. все още нямам идея дали това е възможно, защото нямам достатъчно масивен диск, но ето една анимацийка, която трябва да внесе малко светлина по въпроса



мисля, че е достатъчно ясно, каква е идеята. това най-отгоре е диск от хард диск закрепен на бясно-въртящ се мотор.. ако опита ми с пумпали не ме е подвел би трябвало диска да задържи конструкцията водоравно. имам вече 2 стари харда, но за съжаление нямам отверка, с която да отвия болтовете :( останалата част от конструкцията също вече е почти готова. сигурен съм, че няма да стане от първия път, но с повечко опити... може би...
ако някой знае, че проектът ще претърпи стопроцентов провал моля да сподели причината. благодаря!
до скоро!

17
здравейте отново! нямах много време (а и части) в последно време, но вчера направих джойстика. за красота не може да става дума, но откъм функционалност съм повече от доволен. работи дори по диагинал! :clap:







             

 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
ПОДРОБНО ОПИСАНИЕ НА НАПРАВАТА НА ДЖОЙСТИКА
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
сега обмислям как да направя втората част(все пак ми трябва управлявление за 4 мотора..). иска ми се да са 2 отделни ръчки и почти се бях зарадвал след последното ми посещение на местния магазан за ел. части втора употреба. намерих това: , но се оказа, че не е двуполярен.. естествено мога да ги вържа по двойки, но се оказа, че имат само два и никъде другъде не намерих :( идеи?
до скоро!

18
между другото идеята е ок и ако намеря утре такива првключватели може и да го направя. в конструктора има достатъчно части :)


хм... разглеждам тъкмо сайта на Conrad, но нещо не ми харесва гледката.. съществуват ли въобще такива бутони/превключватели(как е правилно да се каже на български?)
ето какво намерих, но не мисля, че ще ми вършат работа:
                     
имам още няколко от третия вид у нас. може ли някой да ми обясни защо са с по 4 крака и как да разбера кой какъв е. ще ми свършат ли работа?
а този? погледнете pdf-a. на немски е, но схемата може да помогне.

19
мерси! картинката е достъчно разбираема, но идеята ми е малко сложна. в случая мисля, че "джойстика" може да се използва за задвижването на 4 мотора, но само в една посока, или...?  има ли такива с по 4 изхода? ако да - това ще е идеалния вариант, но се отказах точно поради причината, че ми трябва смяна на посоката...

20
е, сега се чувствам точно като TheDarkSoul  :-D ако имаш рисунка - пращай. тъкмо и любознателния ни колега няма да се мъчи с моята схема :)
p.s. а тва, за което TheDarkSoul пита не е щекерова връзка. поне това на схемата не е. това е ей тоя "ключ?", който се вижда на снимката горе в дясно. има 6 крака и 2 положения: +/- и -/+(поне по начина, по който съм го използвал)

21
:) ето. дано разбереш кое къде и защо отива(това в ляво е ключа погледнат отдолу). всъщност е доста лесно, но и не особено интелигентно
решение. исках да го направя с ръчки, но не се сетих как ще стане  :roll:

22
хей darksoul! сори, но чак сега виждам, че някой е писал. DataMatrix47 се е погрижил да ти отговори на единия въпрос. тук(в германия) ценита са почти същите - 3? на парче. а за посоката - ключа обръща посоката, а бутоните активират съответното серво! със сигурност има и по-хитър вариант, но това беше първото, което ми хрумна и вероятно единственото, на което съм способен :)

23
http://www.ebay.de/
има всякакви модели за всякакви пари... трябва да разгледаш. фирмата-производител е EITECH. ;)

24
Други роботи / IME10
« -: Юни 05, 2008, 11:29:08 am »
аз го знам сайта. проблема е, че уж ги има в каталога, но не може да се клика по тях(което ме навежда на мисълта, че ги няма). в ebay също ги няма. но айде да не пълним форума с излишни приказки. ще ги намеря някъде, някога ;)
радио оправляние? аз мислеш, че ще е автономен. а как мислиш да постигнете тоя 3-измерен образ на компютъра? стана ми интересно.
другото, за което се чудех - предните ви колела не са ли малко далечко. пробвахте ли вече как се движи. а може би задните могат да се преместят малко напред. както и да е. чакме видео! успех!

25
Други роботи / IME10
« -: Юни 05, 2008, 02:00:20 am »
хей, проекта е супер. аз също с подобни мечти започнах. мечти, защото съм много бос в занаята, а не защото не става(въпреки, че не съм много сигурен за 3D-то). ето и малко "помощ" - Adaptive Mapping and Navigation и евентуално 3-D Laser Scanner. ако успееш с ултразвуков сензор да засечеш точното разстояние и да мърдаш камерата адекватно би трябвало да може да се получи някакво болно 3D! определено ще е много играчка, но нали това е най-голямото удоволствие! проекта ти ще е сбъдната мечта за мен! ако мога с нещо някак да помогна...
а между другото - от pololu ли поръча скоростните кутии? защото много съм си харесал ей тоя сет вериги на tamiya, но ги няма никъде(дори в официалния сайт на tamiya. опасявам се, че не се произвеждат вече :(

26
Други роботи / готови роботи
« -: Март 14, 2008, 12:34:47 am »
...Ъмм... може да си изтеглиш PDF-a от страницата на AREXX, който е доста изчерпателен и... ами не знам. Аз самия също съм "Робо-Новак", така че не знам какво точно да те посъветвам. Но във форума има доста интересни роботи, като за "нас". Във всеки случай не се захващай с ASURO-то, ако ще ти е първи. Започни с нещо малко и просто(поне така съм чувал, а и сам се убедих, че това е по-мъдрото решение..)
Успех!

27
Други роботи / готови роботи
« -: Март 13, 2008, 11:09:35 pm »
Доколкото ми е известно ги няма в България. Аз си купих ASURO-то от Германия. След 8 дни се прибирам и ако кажеш мога да ти донеса един. Струва 49,95?. А между другото роботите не са "готови". В смисъл сет-а е на части, които трябва сам да запоиш, залепиш и т.н. Трябва също да те предупредя, че аз не успях да се справя със задачата да подкарам моя. Поенето - ок. Но след това.. Ако не си се занимавал с програмиране ще ти е много трудно. При мен дойдоха и някакви проблеми с електрониката, повечето от които не можах да оправя. Робота НЕ е за начинаещи(казвам го от личен опит, въпреки, че явно съществуват различни степени на "начинаещи")... Владеенето на немски от друга страна определено ще ти е от голяма полза -  немски форум по роботика, раздел ASURO (почти 2000 теми посветени на малкия пакостник).

28
Други роботи / Един проект за робо-ръка
« -: Март 12, 2008, 03:01:09 pm »
Ставаше дума за нещо от сорта на http://www.freelook.org/, като споменах object tracking базиран на webcam...
A точно преди малко съвсем случайно попаднах на това

29
Цитат на: "ivanatora"

Това не се ли прекатурва като разпънеш цялата дължина на ръката

Това черното отпред е тежък мраморен блок, не е за красота там  :-D

Цитат на: "spp"
елелктромагнитно задвижване

spp, ъммм, понеже определено не разбирам от италиански мисля, че не съм схванал точно идеята... Как става това електромагнитно задвижване при Андриано..? И какво жило е това? В смисъл - движи се в двете посоки или за затваряне използва пружина?

30
Мерси за идеите. Жилото наистина ми се вижда хитро, въпреки че остава въпроса по какъв начил ще го тегля, но определено ще олекоти конструкцията. Но електромагнити... :? Не само че са тежки, но и за подобни размери ще консумират много. Плюс това не мога да се сетя как ще могат да се правят прецизни движения с нещо подобно. Но това с жилата много ми хареса. Въпреки, че съм гледал доста такива хич не бях мислил за подобен вариант.. Благодаря! ;)

Страници: 1 [2] 3