здравейте!
ремачните предавки са лесни за изпълнение но преплъзват а и ремъците с времето се разтягат. долу показвам платформа правена от 2-а броя компакт дискове, 2-а двигатела, 2-ву степенни редуктори и приемник от RC koli4ka.  приемника е сложен за тестване, но има достатучно място за датчици по цялата периферя и за електроника ако се прави автономен вариант. в единия файл е аутокад-ски 4ертей на платформата + 2 жарианта. единия е с малки CD-ta.
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB020001.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB030002.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB030003.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB030006.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/_LINECICUIT.gif
http://www.robotics-bg.com/upload/files/CD_disk_robot.rar