16
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
17
Купувам-Продавам / Търся си механика.
« -: Юли 17, 2012, 11:21:46 am »
Според мен, първо bateAz трябва да си каже какви входно-изходни изпълнителни механизми и датчици иска да управлява (тип и брой). За да стане по-пълноценно тестване на контролера. И тогава да се измисли механиката. За механиката мога да помогна с изрязването на частите, стига да не са от метал, освен тънък алуминий.
18
Други роботи / "Марсоход" с векторно управление.
« -: Юни 22, 2012, 08:48:36 pm »
Страхотно е :clap: По конструкция и начин на движение прилича на една комбайна за бране на грозде (бяха я давали по Discovery). И умирам то любопитство защо точно "Марсоход" 
)))
)))
19
Други роботи / Здравейте, искам да си направя робот но не знам как
« -: Април 20, 2012, 06:48:47 pm »
Купуваш RC количка и вътре има точно 2 моторчета, а получаваш и комплект дистанционно. Контролираш и двата мотора поотделно.
20
Купувам-Продавам / Продавам дистанционно 16 канала
« -: Ноември 24, 2011, 06:22:10 pm »
На 27 MHz. Захранване с 2 батерии 9 волта.
В книжката има пълно описание и цялата електронна схема на предаватела и приемника.
цена 30 лв.
Намира се във Варна. Може и по ЕКОНТ за сметка на получатела.
тел. 0886-330-727
e-mail: [email protected]
В книжката има пълно описание и цялата електронна схема на предаватела и приемника.
цена 30 лв.
Намира се във Варна. Може и по ЕКОНТ за сметка на получатела.
тел. 0886-330-727
e-mail: [email protected]
21
За всичко... / Искам помощ
« -: Ноември 20, 2011, 06:17:16 pm »
Искаш помощ за:
- да направиш чертежа ?
- да направиш кода за машината ?
- или някои с машина да ти направи детайла?
за последното напиши:
- материал - дърво, пластмаса, цветен метал, стомана или друго
- изрязване и пробиване или релефно
- габарити - дължина, ширина и восочина
ето тука някои от хората имат машини или поне могат да те насочат
http://www.napravisam.bg/forum/viewtopic.php?t=8418&postdays=0&postorder=asc&start=1290
- да направиш чертежа ?
- да направиш кода за машината ?
- или някои с машина да ти направи детайла?
за последното напиши:
- материал - дърво, пластмаса, цветен метал, стомана или друго
- изрязване и пробиване или релефно
- габарити - дължина, ширина и восочина
ето тука някои от хората имат машини или поне могат да те насочат
http://www.napravisam.bg/forum/viewtopic.php?t=8418&postdays=0&postorder=asc&start=1290
22
Други роботи / Моят робот
« -: Юли 03, 2011, 09:10:51 pm »
Е браво, поздравления за външния вид на робота!
Въпросите ми са следните:
- частите принтирани на репрап принтера готови ли са веднага за употреба или се нуждаят от допълнителна обработка - пилене, шкурене и др.
- какво е отклонението на принтирания детайл от заданието - точност на изработка?
- здравина на детайла - крехък или жилав и твърдост?
Благодаря!
Въпросите ми са следните:
- частите принтирани на репрап принтера готови ли са веднага за употреба или се нуждаят от допълнителна обработка - пилене, шкурене и др.
- какво е отклонението на принтирания детайл от заданието - точност на изработка?
- здравина на детайла - крехък или жилав и твърдост?
Благодаря!
23
Литература / Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
« -: Юни 20, 2011, 09:55:14 pm »
Здравейте!
Оправих линковете в първия пост! Операторите ако сметнат че такива файлова не са за тука - "Не качвате файлове, които са в разрив с Авторски, Патентни и/или други права, без разрешението на техните притежатели" - да махнат темата.
Оправих линковете в първия пост! Операторите ако сметнат че такива файлова не са за тука - "Не качвате файлове, които са в разрив с Авторски, Патентни и/или други права, без разрешението на техните притежатели" - да махнат темата.
24
Литература / Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
« -: Юни 17, 2011, 10:08:21 am »
Вярно, че не някой ами всички линкове не работят! Видях че има възможност за редактиране на темата. Кажете ми свестен сайт където да качвам файловете и да копирам линковете тук и ще оправя нещата.
Благодаря!
Благодаря!
25
Литература / Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
« -: Февруари 25, 2011, 10:56:55 pm »
В PDF файловете има информация за механиката, варианти на движение, електроника и алгоритми:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Сайт: http://www.mekatronix.com/brief/robots.htm
PDF файлове с инструкции за робота:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-asmbug.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-robobug.pdf
Чертеж на робота. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-ROBOBUG.rar
Забележка: Чертежа е в инчове и трябва да се мащабира по 25.4 и има угасени слоеве!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Алуминиева конструкция:
Пластмасова конструкция:
Чертежи на детайлите. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Anubisv.4(new).rar
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Кръгли HEXAPOD-и
PDF файлове:
http://upload.robotics-bg.com/files/BioCrab.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/DiosWalker.pdf
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
6 крака и 3 серво машинки:
PDF за други hexapod-и с по 3 сервота:
http://upload.robotics-bg.com/files/spider.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP1.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP2.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP3.pdf
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Сайт: http://www.mekatronix.com/brief/robots.htm
PDF файлове с инструкции за робота:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-asmbug.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-robobug.pdf
Чертеж на робота. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-ROBOBUG.rar
Забележка: Чертежа е в инчове и трябва да се мащабира по 25.4 и има угасени слоеве!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Алуминиева конструкция:
Пластмасова конструкция:
Чертежи на детайлите. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Anubisv.4(new).rar
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Кръгли HEXAPOD-и
PDF файлове:
http://upload.robotics-bg.com/files/BioCrab.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/DiosWalker.pdf
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
6 крака и 3 серво машинки:
PDF за други hexapod-и с по 3 сервота:
http://upload.robotics-bg.com/files/spider.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP1.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP2.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP3.pdf
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
26
Общ форум / ротационна маса
« -: Февруари 10, 2011, 06:23:18 pm »
След като каза за какво става въпрос ми хрумна това:
Използване на DC мотор и фотоклетки (от стари мишки) в позицийте където трябва да спре движението. Редуктора да е с червячна предавка да намали размера и да не се върти произоволно. Размерите на диска, мотора и зъбните колела са реални така, че може да добиеш представа колко място ще е нужно. За програмата следиш съответната фотоклетка докато даде сигнал и спираш мотора. От клавиатурата трябва да предвидиш копче и за посоката.
Използване на DC мотор и фотоклетки (от стари мишки) в позицийте където трябва да спре движението. Редуктора да е с червячна предавка да намали размера и да не се върти произоволно. Размерите на диска, мотора и зъбните колела са реални така, че може да добиеш представа колко място ще е нужно. За програмата следиш съответната фотоклетка докато даде сигнал и спираш мотора. От клавиатурата трябва да предвидиш копче и за посоката.
27
Общ форум / ротационна маса
« -: Февруари 09, 2011, 09:14:57 pm »
Здравей,
със стъпков мотор ако няма изискване към мотора. Дори не ти трябва обратна връзка. Със всяко натиснато копче МК ще изчислява колко стъпки да прати към мотора.
със стъпков мотор ако няма изискване към мотора. Дори не ти трябва обратна връзка. Със всяко натиснато копче МК ще изчислява колко стъпки да прати към мотора.
28
Общ форум / Роботизирана ръка.
« -: Януари 15, 2011, 04:09:58 pm »
просто като идея - за помпа неможе ли да се ползва пластмасова спринцовка. буталото ще се мести чрез винт и двигател с два крайни изключватела.
относно принтерите - помпата им представлява маркуч навит около цилиндър с две метални ролки. но какви са параметри незнам. предполагам дебита се регулира от оборотите на цилиндъра.
относно принтерите - помпата им представлява маркуч навит около цилиндър с две метални ролки. но какви са параметри незнам. предполагам дебита се регулира от оборотите на цилиндъра.
29
Общ форум / Роботизирана ръка.
« -: Януари 12, 2011, 08:13:43 pm »
Аз също съм за правоъгълна координатна система, а и като конструкция ще е лесно за изпълнение. По-лесно ще се постигне голяма точност. MIVR от този зъбен гребен няма нужда, понеже епруветките са в кръг и радиуса е постоянен (поне така я разбрах схемата). Относно точноста мисля, че от порядака на 1-2 мм е предостатъчно - това са епруветки и отвора им е поне 10 мм. Като механиха може да се ползва стар мастилено-струен принтер. Зъбния ремък за вижение на главата+Мотора. И във всеки мастилено-струен принтер има вакуум помпичка и два стъпкови мотора. Един мотор за хоризонтален ход и един за вдигане и спускане на пипета, сламка или друга 'сонда'. Относно 'сондата' трябва да се определи какво има в епруветките, ако е киселина нетрябва да е от метал и т.н.
30
Общ форум / Роботизирана ръка.
« -: Януари 10, 2011, 02:59:03 pm »
За този робот първо трябва да се реши колбите в редица ли са наредни или в кръг около робота, за да се определи конструкцията. Иначе при такава точност и ниска цена най-добре ще е със стъпкови двигатели. Също и височината на която трябва да изига и да прелива течноста.