... нали ви казах че тези мотори са трифазни нямат нищо общо със стъпковите разучете как работи един трифазен асинхронен двигател.в хардовете, флопитата, и сидитата са вързани по схема звезда. който не знае как стават нещата с трифазния ток - фазите се застъпват с една-трета имам книжка за аснинхронни двигатели но няма как да я сканирам да пусна снимка там двигателите са с ротор на късо и не се нуждаят от датчиците на хол в нашия случай не сме с намотка на късо в ротора ами с постоянен магнит - като магнитното поле създадено от 3-те фази започне да се върти - то кара магнита(ротора) да го преследва датчиците на хол по един за всяка фаза дават обратна връзка на контролера в коя позиция е магнита(ротора) в случая на опитите без датчиците магнитното поле в един момент просто изпреварва магнита (ротора) и той спира и започва звънтенето именно за това са тия датчици да докладват ако магнитното поле започне да изпреварва магнита(ротора) да се забави докато се синхронизират.
ако има някой дето си мисли че ще оправлява такъв мотор с драйвер за стъпков мотор - жестоко се лъже