Ах, колко необясним е света на електрониката.След неработещия запоен на монтажна платка драйвер, реших да го направя на бредборд.Този път моторчето издаваше звук на мъчене, но пак не работеше, но поне батериите не пушеха.И изведнъж Иъуууууууу - моторчето оживя!!!С малката подробност че драйвера не е обърнат като твоя - 255 е макималната скорост.Сега следва да пробвам този със спойките, белким е проработил...

Драйверите за единия мотор вече са запоени, остава вторите 2 драйвера за другия мотор и утре вече да пробваме.
Как по - лесно се правят 4-5 спойки в редичка на монтажна платка?Забелязвам че е доста трудно да се задържи тинола по реда.Осакатявайки един резистор, използвах крака му и беше значително по- лесно.Иии за какво се използва плоската глава за запояване(като отвертка която е)?

Да днес четох за този ПИД доста детайлно и горе долу съм го понял.
А при каква конфигурация би се постигнала по -висока скорост?
Аз си мислех за 5 в една линия под оста и 3 в една линия около 2-3см пред оста, за да може количката да лети по правите, а те да я забавят ако засекат че линията завива по - остро и след това 5те да помислят  какво да правят.
И да питам това SetSampleTime() пише че било 0.2 секунди по подрадразбиране.Това ще рече че ще се пресмята веднъж на всеки 200ms ли?Това би трябвало да значи и че ще се пропуска няколко пъти в loop-а.Кажи ми каква стойност да поставя за оптимален резултат, ако приемем че робота ще е много бърз(1м/с).

Да разбирам че при 8,4 волта входно, от стабилизатора ще излизат 6?

Въпрос относно схемата.На мосфетите има ли диоди между пиновете, че на схемата гледам някакви диоди, или е само един за цялата схема на драйвера(горе)?
Трябва ли да има обща земя на батерийте за моторите и захранването на драйверите?
Захранването Vcc колко волта трябва да е и  можем ли да го пуснем директно 5в от Ардуиното?
Можеш ли да ни дадеш и готов код(съвсем прост) който да тестваме, че не ни се получава нещо.
Поздрави

Здравейте!
С Никола (един приятел също запален по роботиката) се захванахме да правим количка с дистанционно с роботизирана ръка в-у нея която ако успеем да досглобим ще домъкнем на следващия Доркбот.Понеже ни трябваха мощни мотори съответно ни трябваше и мощен драйвер.Михаил Врачански ни препоръча драйвер с 4 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/9199/ полумоста и 8 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/9566/ мосфета.В datasheet-а на полумостовете има схемата на свързване, на една от първите страници е.За съжаление от доста време-вече месец не мога да се свържа с Мишо и драйвера стой несглобен и чака.Сега се питате "защо не се хванете да го сглобите като имате схемата".Проблема е че последно той ми каза че като пробвал драйвера отново(непосредствено преди да ми го каже) той бил гръмнал и  нещо го притеснявали пиковете.
Въпроса мие  някой правил ли е такъв драйвер, имал ли е подобни проблеми и това ли е реалната схема за свързване?
Стойностите на кондензатори са 100nf, а за резисторите 10 ома 0.25W.
Диода е обикновен сигнален.
Само да пита ако пин sd се вкара директно в 5 волта без резистор това проблем ли е?Съответно какъв да е резистора?

Здравейте!Имам някои въпроси, защото съм се заел с направата на Line tracer робот и ще съм Ви благодарен ако ми отговорите:
1.Можете ли да ми кажете линия с каква дебелина се използва в Българските състезания по роботика в дисциплината Line Tracer?Четох за 30 мм, но попадах и на версии с 19мм.
2.Надявам се че линията е черна на бял фон, нали?
3.Организират ли се все още състезания и ако да - кога е следващото такова?
4.Може ли някой да ми предложи начин за направа на трасе?Намерих файлове в интернет, които се разпечатват после се редят кат пъзел листовете с отделните части на линията, но тези които видях са доста бедни на завои.
5.Бихте ли ми посочили и срещаните компоненти в линията(завои под съответния ъгъл, пресичащи се прави и т.н. )?
Благодаря Ви!

Здравейте.
Нов съм в роботиката  наскоро срещнах следния проблем:
след като си направих един простичък робот с шасито,двойния редуктор и колелата на тамия, включаем и ардуино уно р3, реших да махна кабела от компютъра и да го пробвам така да се каже на собствен ход.Свързах една обикновена чисто нова 9в батерия към ардуиното посредством съответния кабел и букса и какво да видя- едваааам едвам завъртат моторите на празен ход, а като го сложа на земята не може да тръгне и гасне.Използвам редукция B, което никак не затруднява моторите като е включено в компютъра.наясно съм че тока който получавам от батерията е прекалено малко, та се чудя с каква батерия (по възможност не много скъпа) да получа достатъчно милиампери.Мислех си да сложа 2-3 батерии по 9 в успоредно, но ще стане много тежко, а и може да изгоря нещо.По форуми четох че презареждаемите батерии били добър вариант и по специално едни 7,2 волтови.
Та ако може да получа някакъв съвет за най-добрия избор за захранването