Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - Tsoni

Страници: 1 2 3 [4] 5 6
46
Ок.Мерси.

47
Общ форум / Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« -: Септември 01, 2013, 11:00:55 pm »
Да, мисля че заради това се е скапала онази...
имам и 2 батерии ни-мх по 2100 mah ама са по 1,2 в. ако сложа тези двете, и още 2 АА успоредно с ли-по то ще стигнат ли за работа на моторите?
Иначе тази надутата батерия открих че се зарежда и се сега съм я увил във алуминиево фолио и е зарежда на терасата.
Та тук идва въпроса :
Що е то експлодираща литиево-полимерна батерия и има ли тя почва у нас. :clap:

48
Благодаря.Аз поръчвам от ибей, но сега няма да дойде за 2 седмици...
Та за това търся ако някой има, но това ще ми е резервен вариант.
А можете ли да ми кажете колко ще ми струва доставката до Плевен, от този сайт и имат ли офис в България?
Поздрави

49
СПЕШНО купувам ли-по батерия 3,7в(1 клетка) 1000mah
или изобщо някаква липо батерия
За връзка [email protected]

50
Общ форум / Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« -: Септември 01, 2013, 07:46:58 pm »
Ок.Точно след като си преее... едната липо батерия установих че просто съм боднал единия мосфет в бредборда с един пин на не където трябва... сега не знам какво ще права с 1 батерия.кажи ми какви батерии да сложа и колко волта трябват на рм 2 за пълни обороти?

51
Общ форум / Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« -: Септември 01, 2013, 05:27:57 pm »
П.С.
След обстойно ослушване, установих, че звука е от мотора(който работи при директно свързване към батерията), но звука е само при междинни стойности - т.е. при 0 и 255 не се чува.
И по - късно забелязах че напрежението на батериите е паднало до 2,3 волта на клетка.Едната я сложих да се зарежда, но другата се е изтумбила и не иска да се зарежда...Заминала ли е?

52
Общ форум / Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« -: Септември 01, 2013, 05:16:10 pm »
Здравей отново.Бях позарязал драйвера от 2 седмици, но като видях новината за състезанието, се захванах отново.Сглобих го наново(сглобил съм само за 1 мотор сега), и пак не работи.Този път проблемът е друг - като подам захранването на 2та полумоста, почват да издават звук като на мотор, който тръгва при 0,3 волта а сме подали само 0,2  ако ме разбираш.И така до безкрай.Проверих всичко, смених драйверите с другите два, но същото.Забелязах, че като сменя местата на мосфетите звукът става по- силен, или по -слаб.Кажи ми, Мишо, как да ги тествам...Притеснява ме че и като премерих колко напрежение излиза от 2ри пин на ардуиното(един от тези които ползвам за посоката на - този на HIGH) уреда показва 4,5 волта някъде, но това е без да е свързан към схемите - когато е свързан показанието възлиза на 2,9 V.Може и той да не е в ред де... но все пак...?

53
Хорошо.А при изчислена скорост ок. 2м/с при максимална мощност на моторите рм2 (на 33 000 об./мин. при 8,4 в)  през дадена редукция на двойния редуктор на тамия, колко ще е реалната скорост на количка около 300-450 гр.?Имам в предвид какво е отношението на пресметнатата скорост и реалната?
П.С.Това няма да е скоростта на тракера ми, питам за сравнение :D

54
Супер.Ще чакаме 3ти курс.Имам малък проблем с драйвера(отново).При работа 3-4 секунди жиците на батериите започват да парят и да горят.Интересното е че като съм свързал всичко освен батерията на драйверчетата всичко е ок, но като подам захранване на драйверите почва да гори.Възможно ли е да е от тънките джъмпери и съответно какъв по - дебели жици да ползвам- многожилни или едножилни?Забелязва и че целия бредборд е доста топъл отдолу...И като подам ток на мотора преди когато работеше драйвера нормално тръдваше на 30 със ШИМ, сега тръгва на 80,  преди на 255 направо щеше да изхвърчи, а сега все едно съм го стиснал за гушата.Прегледах многократно за късо, но нищо...

И да питам QDR1114 ще работят ли с посочената от теб схема на по-малко от 5-6мм, например на 1 или 1.5?
Ще му се увиди ли на ардуиното ако свържа 5-6 че и дори 8 такива сензора и ще им достига ли тока?

55
Имам въпрос относно ПИД контрола.За какво и е на системата да отчита "акумулираната грешка"?

56
http://www.robot-italy.com/media/catalog/product/cache/3/image/d43192dcd82ea942982b4b1d2a6e2479/3/0/302010_14.jpg
Да питам тези кондензатори(100nf63в) могат ли да заменят жълтичките 100nf 50в, които са като зрънце леща?Каква им е разликата и ще работи ли драйвера с такива?

57
Сега да рабирам че трябва да си сложа обикновения 10к ома резистор?
"дори да окъсят батериите на робота през тях, няма да могат да взривят транзистора."
тествано няколко пъти поради негодни спойки, кабелите на батеиите се запояват един за друг, но мосфетите са като камък.

58
Ползваме DC мотори RM2, които имат по 5 А пикове.Ние искаме да караме по 2 мотора с всеки канал = 10А пиков през канал, та за това.
Ще прегледам пак нещата.
Кажи ми, Мишо, сензорите QRD1114 намерих във форума си давал една схема свързване с леки корекции по нея, ама тоя pulup резистор аджаба какво е, че тука в магазините ме гледат учудено като ги питам за такова.Става ли да сложа обикновен 10к?
Поздрави

59
Връзките на захранването ли имаш в предвид да проверя?

За срещата Симеон Янчев ми каза че се очаквала към края на Септември.Живот и здраве ще се видим там :clap:

60
Охх работи най- накрая.Не знам как го накарах...просто иведнъж тръгна.МИсля че темата е приключена.Балгодаря на всички за отговорите.Надявам се да видите творението ни на следващия доркбот!
Поздрави д'ге  :-D

Страници: 1 2 3 [4] 5 6