Да трябваше да ползвам Mosfet.С тоя l298 имам пад на напрежението в него 4-5Волта при около 4A консумация.
Моторите ми са 4.8В а батерията е около 11-12.
Моторите вървят на 7-8 волта.Пържа ги за повече можност-засега държат.

Здравейте,

първият ми робот е готов.
http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299842_10151445147422435_573700189_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/487201_10151445147407435_186422063_n.jpg

http://sphotos-d.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/555176_10151445147417435_98316470_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299842_10151445147422435_573700189_n.jpg

http://sphotos-g.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/421526_10151445147572435_741156892_n.jpg

http://sphotos-a.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/559890_10151445147692435_706643953_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/563435_10151445147742435_1187996432_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/285456_10151445147917435_1615415019_n.jpg

http://sphotos-h.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/555115_10151445147942435_886573114_n.jpg

http://sphotos-e.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/555062_10151445147967435_861572625_n.jpg

Ето и малко инфо.
Тежи около 5кг има подвижна глава в 4 посоки и робо рака с различни движения.Има монтиран компютър Асус ЕЕЕ с който се управлява робота.OS-a е ХР, беше Убунту,Лубунту,Win 7 но накрая остана XP.
Благодарение на компютъра, робота има възможност за неограничена дистанция на управление-по интернет пред рутера вкъщи или 3G флашка навън.Също така робота има камера която може да предава по интернет.
Командването става посредством джойстик и малка програмка която съм си написал.В покъсен етап мога да му напиша някаква автономност кято благодарение на компютъра и камерата има възможност да бъде доста интересна но засега не ми се занимава с автономност.Идеята за робота беше да се научa на жичкаджииски работи.
Компонентите на робота се управляват от ардоино което е свързано с компютъра.
Робота има подвижен мощен фенер,датчик за температура и влага,лазер,камера,микрофон,колонки,датчик за разстояние,и осветеност.
Моторите са само на предните колела и са от ел отверки(14лв отверка с мотор,редуктор и батерии).
Батерията за колелата е от лаптоп.Лаптопа държи 1 мин на батерия, а като махнах електрониката на батерията и я заредих-робота движи по 30-40мин преди да падне(около 3-4А консумира за да се движи робота).
Моторите ползват L298 чип който е закачен към големия радиатор и вентилатор и го прегрява :)Чудя са как такъв малък чип може да загрее огромния радиатор с вентилатор че понякога и пари, но аз го ползвам на максимума-4А и пиково 6А(като завива понякога се мъчи доста)

Ами това е за робота.
Следващия ще е по готин.

Ето и дълго и скучно клипче с няколко аварии и катастрофи:)

http://youtu.be/3-79Qhl4oAQ

Поздрави
Тонко