Ето го и новото ми роботче почти готово за сега ще го управлявам с дистанционно. Но основния проект е за самонавигираща се мобилна платформа  всичко по робота е изработено на ръка абсолютно всичко мозака на робота е микроконролер PIC18F452 като в момента той само разкодира пакетите от информация пратени от радио предавателя. Идеята ми за напред е да го снабдя с поне 4 Maxbotix LV-EZ2 сензора отпред отзад и отстрани за ориентация но тия цени в роботев са направо безбожни на тия сензори . Та ще поствам за напред до каде сам стигнал работя по робота около 7 месеца а колко пари сам налял в тази идея ще ви заболи главата

ето и една снимка
http://imageshack.us/photo/my-images/808/robotax.jpg/

отивате изтръгвате моторчето с редуктора за чистачки от жигулата/ладата на дядо ви строшавате си задния обтегач на велосипеда сас скорости, някоилко болчета и гаики и сте готови.ще ви трябват 2 моторчета и поне 4 забчатки. Моята идея е да има по две забчатки на моточв и по този начин да имаме по широка верига. Колкото до моторчетата да големи са, но нали правим шаси с верийно задвижване и ни трябват мощни моторчета. Аз лично сам решил по този начин да го направя защото смятам да доразработвам робота си и тои ще носи все повече и повече допълнителни неща.
http://www.youtube.com/watch?v=LgWfE6u9N4U
Това го стъкнах за 10 мин да ви покажа идеята си.И както се вижда се варти едва едва понеже за в момента нямам подходящо захранване за тези електромотори.
 Разбира се не е подходящо за хората които предпочитат по малки размери

Izvinqvam se che pisha na latinica no mi se preeba kirilizatora neshto ta ot nqkolko dena se chudq s kakvo da se zanimavam prez svobodnoto mi vreme i vleznah v neta da se porazrovq i popadnah na vashiq sait. Obshto vzeto v iunusheskite mi godini sam se zanimaval s malko electronika mehanika no kato vidqh beema se zapalih ot novo, i vednaga mi shtukna ideqta da si napravq verijno shasi (podobno na tank).Dneska napravih proda s dvigatelite koito iznamerih ot staro video sabrah na byrzo edna mehanika da probvam dali shte moje da nosi motorite s bateriqta i uvi vsichko tragna.Pravq go verijno s golemi elektromotori za da moje v bydeshte da mi e kato osnova za neshto po slojno.Imam vapros ot kakvo moga da iztrygna nqkoq chast koqto da polzvam za verigi che v momenta sam s nai debeliq remak ot videoto koito e ne po shirok ot 8 mm daite nqkakvi idei govorq za razmeri mejdu 50 i 65 sm obikolka na remyka. Mersi predvaritelno.