В случая направих количка с 4 колела, от които се задвижват предно-ляво и задно-дясно.


Идеята беше да завива, ако се пусне само едното моторче, но тези гуми имат много добро сцепление и това е трудно.
Има възможност гумената част на гумите да се махне и на нейно място да се сложат вериги. Тогава мисля, че ще върви много добре, подобно на танк, но нямам вериги, така че за сега остава така.

Шасито се събира в 15см х 15см т.е. може да участва в състезания по следене на линия, ако му се пооправи завиването или се сдобие с вериги.

Ето как се движи (видеоклип):
на завой
направо

Конструкцията е малко по-сложна, затова снимах детайлно как се сглабя:

Здравейте,

от около година със сина ми се опитваме да пуснем в действие някакъв робот. След последното състезание се запалихме, купихме Arduino-то, но веднага изникна проблема с шасито.
Оказа се, че най-подходящо беше да се направи от конструктор. (тогава все още не се продаваха никакви готови платформи, особено пък що-годе евтини).
С течение на времето като подаръци му бяхме подарили конструктори MECCANO с електро моторче. На последната среща (които присъстваха) видяха и как изглежда сглобения от него робот, във вид на триколесен мотор.

Оказа се, че с два комплекта конструктори (и доста изгубени части) могат да се направят много и най-различни варианти на шасита за мобилни роботи. Също и манипулатори, тип ръка и други по-специализирани механики.

С подобен универсален конструктор могат да се направят почти всички видове мобилни роботи, които ви хрумнат. Въпрос на достатъчно желание и фантазия. Естествено за да стане стабилно, компактно и ефективно трябват малко знания по механика, статика и динамика, но там ще помагаме!

Изборът за MECCANO конструктор е по-скоро случаен. Такива се продаваха преди няколко години на достъпни цени. Вероятно същите резултати могат да се постигнат и с други марки конструктори.

Аз разполагам за тестове с един контруктор от този вид:

имат си и сайт http://www.meccano.com/models/best-of-50-model-set.html/
"50 модела" означава, че в книжката има показани как да се направят 50 модела. Иначе общо елементите са 600.

На гърба на кутията са показани основните части включени в различните модели от тази серия

синът ми разполага с един "50 model set" и един "30 model set", като комбинацията от тези два ми изглежда най-доброто като цена/брой и вид елементи.

Конструктора (този тестовия) е закупен от SkyCity мол в София. Ако се загледате ще видите, че на кутията има 2 цени, едната е 195лв, другата 119лв, но всъщност ми го дадоха за 89лв (значи може и за <90лв!).
Според информация от фирмата производител и един английски магазин, ако се заформи кръжок, вносителя може да доставя и отделни компоненти като допълнение към конструктора.

Като недостатък, мога да кажа, че този модел има само едно моторче. За целта съм си поръчал второ от meccano и чакам да дойде.
Друг проблем е, че трудно се правят механики, които да влязат в изискванията за размер на робота по състезанията, но може, ще покажа и такова шаси.

Като ми остане време да скалъпя някое шаси ще го пускам в отделна тема, като идея на който му харесва да може да си я направи. Естествено моите идеи няма да са "перфектните" шасита, желателно е да бъдат доработвани и подобрявани, особено ако ще участват в състезания.