Здравейте,аз не се занимавам с роботи а със състезателни коли,но мисля че нещо от роботите ще ми помогне-по точно усройство за показване на ускорението.
Та идеята ми е следната:от оборотомера  се взима сигнал за движението като за единица време се измерва с колко се повишават оборотите,и когато ускорението не може да се увеличава повече или е почне да намалява да се превключи на друга предавка.Ако може това и да се записва -примерно на лаптоп още по добре, за обучение на пилотите.
мислех с g сензор но ще ми отчита и страничното ускорение и няма да е миродавно.
От хардуер разбирам малко но с програмирането съм зле.Приемам всякакви идеи и помощ.
незнам какво ще се получи с това http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=165