Здравейте, приятели Имам проблем с програмирането на ардуино уно.
Разполагам със сензори за напрежение http://www.emartee.com/product/42082/Voltage%20Sensor%20Module%20%20Arduino%20Compatible
и relay http://www.microbot.it/en/product/62/Relay-Shield.html

Според проф. Гишин това трябва да направи програмата но не мога да се справя с написването и .


Продължителността на положителните токови импулси се определя от достигането на предварително зададената стойност на изменението на електрическото напрежение на акумулаторните батерии делта U. Измерваното изменение на електрическото напрежение делта U на акумулаторните батерии и задава в границите от 0,01 до 0,09 V/ клетка при зададен интервал на измерване t в границите от 5 до 60 секунди. Продължителността без токовата пауза е постоянна и може да се задава в границите от 0,22 до 10 секунди. При положителните токови импулси се следи електрическото зарядно напрежение U през равни интервали t в границите от 2 до 60 секунди и се формира разлика между две последователни измерени стойности на електрическото зарядно напрежение делта U, представляваща изменението на електрическото напрежение по време на заряд на акумулаторните батерии. Когато делта U достигне предварително зададената стойност от интервала 0,01-0,09 V/клетка, положителния импулс се изключва и следва без токова пауза с предварителното зададена стойност в интервала от 0,22 до 105. След изтичане на безтоковата пауза, положителния токов импулс и подава отново и тока до пълното зареждане на акумулаторната батерия. С нарастване на електрическото зарядно напрежение, зададената стойност се достига за по-кратко време, което води до постепенно намаляване времетраенето на положителните токови импулси и до ускоряване на заряда без преразход на електроенергия. Методът е приложим при заряд на акумулаторни батерииот различни електрохимични системи.
   Провеждания електротехнологичен процес се изключва автоматично при: достигане на предварително зададена минимална или максимална стойност на напрежението на АБ и при изтичане на предварително зададено времетраене на процеса;


      
   
Ще ви бъда много благодарен ако ми помогнете