В тази тема ще ви опиша стъпка по стъпка създаването на хедбoт
Headbot-ът представлява една "глава" която се върти и насочва към сввтлината. В този случай е с слънчев панел, но може и с батерия.
Преди да започна ще кажа че снимките са правени с gsm и са с доста лошо качество. Но ако докато се следят стъпките се изработва самия робот, разгадаването на изображенията става по лесно :lol:
Нека да започнем!
Схемата:
![](http://img113.imageshack.us/img113/5568/headbotschematic.jpg)
Части:
Слънчев панел 4V 80mA - 1бр
Кондензатор 1F 5.5V - 1бр
Мотор + зъбни колела от мини хеликоптер - 1бр
Фотодиоди - 2бр
Мигащ светодиод - 1бр
Транзистор BC327 - 2бр
Транзистор PN2222 (2N2222) - 2бр
Транзистор PN2907 (2N2907) - 2бр
Резистори 10kOhm - 2бр
Обща цена: малко под 20лв (но може да се намали до под 10...)
(на снимката съм забравил резисторите :oops: )
![](http://img232.imageshack.us/img232/7223/0023r.jpg)
Слънчевият панел:
![](http://img255.imageshack.us/img255/5954/0020x.jpg)
![](http://img59.imageshack.us/img59/4100/0021g.jpg)
Кондензаторът:
![](http://img339.imageshack.us/img339/9171/0022w.jpg)
Нужни инструменти:
Поялник
Тинол
Малки клещи
Секачки
Ножица
Тиксо
Време за изработка: под 2 часа...
___________________________________________________________
Частите от хеликоптера:
![](http://img181.imageshack.us/img181/8554/0010d.jpg)
![](http://img235.imageshack.us/img235/2082/0011f.jpg)
Самият мотор е движещата се част, като обикаля около неподвижното по-голямо колело. То е захванато с тел към основата (сами ще се сетите каква е
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
)
![](http://img693.imageshack.us/img693/1620/0012mf.jpg)
![](http://img401.imageshack.us/img401/5836/0013q.jpg)
![](http://img171.imageshack.us/img171/2064/0016pbt.jpg)
![](http://img185.imageshack.us/img185/5718/0017y.jpg)
![](http://img145.imageshack.us/img145/5008/0018iwl.jpg)
Засега толкова. По-късно ще продължа с сглобяването на електронната част
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
За да се ентусиазирате ще кажа че робота вече е сглобен и работи