Започнах един проект за механизирана глава на статив за фотоапарат. Това, което планирам да използвам за момента е 2 серво мотора (или 1 серво и 1 стъпков мотор) управлявани с Ардуино. Ще има и малко специализиран софтуер за PC.

Имам нужда от малко препоръки свързани с механиката и математиката. За сега съм планирал да използвам серво панта като тази




Пантата ще се сгъва на 135 градуса. Фотоапарата е 900 гр. Мисля да ползвам серво с голяма тягя за всеки случай (9.8 кг/см) като този http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=276
Чудя се за въртенето дали да ползвам отново серво или за по стабилно да сложа стъпков мотор. Все пак ще има тежест отгоре около 1 кг. Другият проблем е, че нямам идея ако е стъпков мотор как да го закрепя към основата.

В момента правя груб 3D модел. Като е готов, ще пусна малко снимки.

Някой знае ли дали това може да се намери някъде в БГ:

HanRun HR911105A




Или евентуано някой ако знае с какво може да се замести. Искам да го използвам за една разработка. Имам контролер, който праща данни през RS-232 или SPI. Този конектор с един ENC28J60 и ще го пусна по мрежата.

Имам няколко проекта, всеки от който има по един файл от тези типове (BOM, DBK, DSN, OPJ). Някой знае ли с какъв софтуер мога да ги отворя.

Напоследък имам големи проблеми с шаситата на роботите поради материалите, които използвам. Та затова въпросът ми към вас е от какъв материал правите телата. Аз ползвам дърво, и пластмаса та дори и картон. Също така веднъж и алуминий. Всеки един от материалите си има предимства и недостатъци.

mod: моля редактирай мненията си преди да ги постнеш, за да се четат по-лесно. Мерси

Правя един хексабот, за който ми трябват доста зъбни колела. Някой да знае къде в София мога да намеря?

Дойде времето и аз да ви представя нещо. Това ми е първото роботче. Понеже е най-лесно за начиаещ, реших да направя Line-Tracer. За да е по-универсален направих универсално шаси, което много лесно се отделя от електрониката. Към момента "мозъка" е с твърда логика. В следващите веерсии ще има развитие.

Шаси

Материали:

Редуктор Solarbotic GM8 (143:1) – 2 бр.
Колела Solarbotic 69 мм – 2 бр.
Скоба за монтаж на редуктор – 2 бр.
Болт с гайка 3х25 мм – 6бр.
пластмасова карта (ISO) – 3,5 бр.
Мънисто – 1 бр.
Медна тел -  15 см
Батерия Ni-Cd AA 700mAh 4.8V – 1 бр.

За редуктори избрах GM8 на Solarbotic. Защо? Предавателното, число им е горе долу по средата на предлаганите на пазара. Не е от най-високите, не е и от най-ниските. Г-образната форма прави задвижването по-компактно.



Като материал за платформата използвах три пластмасови ISO карти (карти за пропускна система, фонокарта и т.н.). Две залепих една за друга за да стане по-дебело и една огънах, за да направя слот за батерията. Батерията е презареждаема и няма гнезго за нея. За това трябваше да импровизирам. Редукторите ги хванах към шасито с готовите скоби, които се продават.



Добавих и отпред един Г-образен борд на който се хваща верхикално платката. За трето колело - едно мънисто на телена рамка

Електроника

Материали:

Оптрони QRD1141 - 2 бр.
Резистор 220 ома, 0.25 W - 1 бр.
Тригерни потенциометри 10 кило ома, 0.25 W - 2 бр.
Транзистор 2N3904 - 2 бр.
Монтажна платка - 1 бр.

Схемата е проста. Не използвам драйвер (примерно L293D).



Връзката към батерията и моторчетата не е твърда. Използвал съм огънати рейки:



Тестове

Ето и първия успешен тест. Имаше и няколко неуспешни, но след корекция на скоростта и трасето, нещата се наредиха.

Видео #1

Ето и снимка с несвързани кабели за да не пречат



Благодарности

И за електрониката и за механиката се допитах до форума и отговорите ми помогнаха. Частите за шасито (и оптроните) са от Роботев, електрониката от Пасат. Мерси на всички

Най-важното при майсторенето на роботи е да е приятно. В приятна и комфортна обстановка. Това ме наведе на въпроса как изглежда вашето работно място? Къде ви е "работилницата"? В мазето, в кухнята на масата, в стаята на бюрото... Как си подреждате електронните елементи и т.н. Ще се радвам да споделите, а междувременно ще взема да направя една снимка на моето.

Здравейте,

Казвам се Ивайло Димов и съм програмист. Роботиката и електрониката ме влекат доста но до сега не съм имал сериозни проекти. Сега ще започвам един такъв. Става дума за стационарна установка, насочваща камера към зададена точка (3D). Ще ви държа в течение и ще се надявам за вашата помощ.

Забравих да спомена че установката ще се управлява от компютър.

За сега съм още на основата на установката. Смятам да я въртя на ляво и дясно със стъпков шпинделов мотор от хард диск. Има оптрони от флопи за спиране на въртенето в края (буфер).

За управление на мотора за сега използвам програма която изпраща импулси към LPT порта. За в бъдеще най-вероятно ще изпозлвам програматор, но още не съм израл какъв.



Добавка:
Тъй като получих запитване дали наистина има стъпков мотор в хардиска давам пояснение:

В харддиска има два мотора:
1. Мотора на четящата глава, който е стъпков
2. Мотора на шпиндела. Има много различни шпинделови мотори. На моя не пише абсолютно нищо. Има 3 извода, между които съпротивлението е еднакво. Спорихме с един приятел дали е стъпков или трифазен мотор, но според мен си е жив стъпков. При подаване на напрежение, на която и да е двойка изводи моторчето мръдва с една стъпка. Също така и при свободно въртеме се усещат магнитите. Мисля че е делта мотор.

Ако греша ще се радвам да ме поправите.

П.П А имам и един шпинделов мотор от доста голям диск от правец 16, който е с 8 извода.