Здравейте,
Занимавам се любителски с електроника и преди време ми хрумна следната идея за робот:
Два температурни сензора LM35, поставени от двете страни на робота, като сигнала от всеки бива усилен и подаден към моторче, и по този начин робота се управлява от разликата в оборотите на колелцата.
Проблема ми е с какво точно да усиля output-а им. Пробвах с LM324 да усиля, но нещо не потръгна, според няколко души нямала сила горката ИС да движи моторчета. В случай че има значение, бях я свързал, така че да са по два обръщащи усилвателя на мотор/сензор
(324 е четири усилвателя в един чип).

П.С. Забравих да спомена, макар че сигурно си пролича, че нямам почти никакъв опит в тая работа   .

П.П.С. Сега като се замислям, не знам дали сензорите ще успяват достатъчно бързо да отчитат промените.