Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - draid

Страници: [1]
1
Общ форум / Създаване на Quadracopter
« -: Септември 17, 2013, 08:06:28 pm »
Здравейте колеги имам идея за направа на quadracopter, но имам и доста неизвестни неща  за които искам да попитам преди евентуално да се реша да инвестирам в такова нещо. Намерил съм от къде да се снабдя с безколекторни ел. двигатели, контролери за скорост, радиоуправление и намерих едни платки IMO които са с жироскоп, акселерометър , компас и висотомер.

Да пристъпим към нещата които не са ми дотам ясни. До  колкото успях да разбера, управлението на квадракоптера се извършва посредством увеличаване и намаляване оборотите на двойка ел. двигатеки (ако греша моля да ме поправите) Цялото това нещо доколкото успях да разбера трябва да бъде управлявано от един контролер, искам да попитам Ардуино върши ли работа за това и програмирането му до какъв проблем ще бъде. Отделно колко канално радиоуправление би трябвало да се използва.

Предполагам ако приемем че имаме ардуино то трябва да приема информация от жироскопа за да може да подава информация съответно на контролерите за скорост, но какво правим когато искаме да подадем на контролерите информация от радиоуправлението ?

Съжалявам, че нахвърлям такива хаотични въпроси, вероятно повечето от които са доста глупави, но до сега не съм се занимавал с електроника, конструкцията и механичната част не е проблем, смятането на подемни сили и т.н.

Страници: [1]