Здравейте, приятели на роботиката. Това е първата ми тема тук и въпреки, че в правилата пише, че характерно за новобранците е да започват с офтопик, аз ще разбия мита и ще карам право по темата. Имам следната задача, с която съм твърдо решен да се справя.

Трябва да направя устройство, което да затваря и отваря механичен портал с миниатюрни размери(14 см. в най-широката част). Все още не съм се спрял на дизайн, защото трябва и да изглежда добре. Както и да е, самият механизъм е това, което ме притеснява. Разгледах темата с плъзгащите се врати на гардероб с надеждата да намеря подходящ отговор, но не намерих.

Плоскостите, които ще изграждат портала в затворения му вид наподобяват правоъгълници (правоъгълни паралелепипеди), в различни равнини, които при затварянето си образуват елипсовидна форма. При отварянето си те застават една върху друга симетрично от 2те страни на отвора, за да пестят място.

Много е важно, в случай, че попадне някаква пречка на пътя на затваряне на портала, той да прекратява затварянето и да се отваря напълно. <- Проблем, който не мога да реша със знанията си по електроника. Помощ!

За самия механизъм мислех да опитам с малко роторно двигателче и маса пластмасови зъбчати колела, наредени в успоредни и перпендикулярни равнини, но това ми се вижда доста крехко, а ми трябва да работи плавно и тихо.

Ще се радвам ако ми предложите някакъв вариант, за който не съм се сетил или поне ми помогнете да реша проблема с блокажа.

Поздрави,
С.Т.