Ако можеш да ми кажеш някой евтин, лесен за програмиране и намиране в магазините микроконтролер, способен за тази работа и какъв програматор ми трябва за него, ще те почерпя  .
Туко що гледах datasheet-a на L239 и забелязах тази схема:

Според нея мога да командвам всеки мотор на коя посока да върти.На мен ми трябва и точно това,  един мотор да отговаря за завиването според A1 и A2(където ще са двата инфрачервени порта).Остава да намеря начин другия мотор да отговаря за движението напред и назад в случай че се натъкнат и двата сензора на стена.

Понеже сега навлизам в материята реших да се допитам до вас, дали има някакъв лесен начи да се накара робот да "вижда" препядствията и да ги заобикаля. Идеята е чрез някакви сензори, не знам точно какви(инфрачервени предполагам), да ги разпознава и след това интегралната схема(и за нея не знам коя), да подава на едно двигателче, което ще отговаря за това на къде завива робота.Тоест дали двигателчето да върти на ляво или на дясно, за да избегне робота препядствието преди да се е блъснал в него. Всякаква информация ще ми е полезна и възможно ли е това да стане без програмируема ИС, защото нямам опит с такава.

Здравейте, казвам се Йордан, роден съм на 9 септември 1990г. Живея в гр. Левски и уча в Природоматематическа гимназия гр. Плевен с математика и физика. До преди две години се занимавах с авиомоделизъм, сега навлизам в електрониката и се занимавам с роботика от... снощи . За сега ми е интересна и се захващам възможно най-скоро с първия си макар и възможно най-прост робот.