Всичките елементи на тази схема се казват:
T2, T4 - транзистори
P1, P2 - потенциометри с номинал 30 килоома (това lin ми е малко непознато)
С1 - електролитен кондензатор (+ e бялото квадратче а - е черното) със стойност 10 микрофарада
М - са моторчетата
1 и 2 са фотодиоди