И Аз си взех Робко махнах оригиналната платка и си направих с PIC управлението транзистори не трябват а ULN2803.С оригиналните мотори е управлява се по RS232 , но ми трябва програма която да ми подава данните за моторите. За сега работя с хипер-терминала. Това нещо не е никакъв проблем да се подкара през USB или LAN. Подават се направо позиций от 0-255 като брой стъпки.Обмислям да вкарам корекцията на въжетата вътре в процесора.

да точно за това ти говоря преместващ регистър на пърчия вход подаваш 1 и после от такта 1Херц задълйително го направи с кварц мрежовата честота е кофти.Има една руска схема 176ИЕ12 слагаш 32768 кварц и ти вади няколко 4естоти и последната е 1 Херц .Най-тъпото решение е броячи на 6 и 10 и дешифратори за цифрите след тях . Сега се сетих и за една стара румънска схема готов 4асовник с динамична индикация , трябва да видя как се казваше. А има едни Цмоски брояч с де6ифратор 7 сегментен код, 6теразгледам справо4ниците и ще ти дам мако номерца

Здравейте,
и аз си търся някой Робко 01 ако има наличен  контакти чрез ЛС