121
BEAM-роботи / моят проект
« -: Февруари 17, 2009, 09:05:05 pm »
а това не е ли сао един електромотор?
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
122
Механика / Дали това няма да реши проблема с механиката?
« -: Февруари 17, 2009, 08:56:10 pm »
http://forum.offroad-bulgaria.com/attachment.php?attachmentid=50317&d=1224106436
Ей така дават в книжката , че ставало на фрезичка.
Ей така дават в книжката , че ставало на фрезичка.
123
BEAM-роботи / моят проект
« -: Февруари 17, 2009, 08:19:51 pm »
Яко , айде реализирай го , че имаме и състезание и има дисциплина " най-интересен робот" (казвам го в случай , че не си разгледал още форума).
124
BEAM-роботи / моят проект
« -: Февруари 17, 2009, 08:08:13 pm »
Изглежда сериозно си се заел.
Каква ще е функцията на машинката ? Или ще е просто универсално шаси?
С нетърпение ще чакаме да видим колелата и моторите.
Каква ще е функцията на машинката ? Или ще е просто универсално шаси?
С нетърпение ще чакаме да видим колелата и моторите.
125
Форум на Web-мастъра / МОЛЯ ВИ да помислим да подредим нещата.
« -: Февруари 17, 2009, 07:28:54 pm »
Понаправих някои промени и спирам до тук за да си изкажете мнението. има още доста работа , но все пак ме интересува по-четливо ли става.
Разделите предлагам сега да не пипаме, нека разхвърляме информацията по определените папки , да отсеем важните теми, да отсеем и махнем повтарящите се , да коригираме сбърканите неща и след това да коригираме папките. Като го правим нека имаме едно на ум , че папките тепърва ще се разрастват.
Разделите предлагам сега да не пипаме, нека разхвърляме информацията по определените папки , да отсеем важните теми, да отсеем и махнем повтарящите се , да коригираме сбърканите неща и след това да коригираме папките. Като го правим нека имаме едно на ум , че папките тепърва ще се разрастват.
126
Механика / Дали това няма да реши проблема с механиката?
« -: Февруари 17, 2009, 07:15:17 pm »
Аз бих си взел нещо подобно , но не знам как да го използвам , а и нямам къде да го сложа.
моят приятел, за когото ти споменах в разговора ни се е насочил към това оборудване, защото ставало на фреза и си имал струг и фреза в едно. Не съм компетентен, но никога не съм вярвал , че неща , който ще струват към 10 000 лева(струг и фреза) и то в най - евтиния вариант , ще могат да се купят за 1500 , но знам ли до къде се е развила технологията.
моят приятел, за когото ти споменах в разговора ни се е насочил към това оборудване, защото ставало на фреза и си имал струг и фреза в едно. Не съм компетентен, но никога не съм вярвал , че неща , който ще струват към 10 000 лева(струг и фреза) и то в най - евтиния вариант , ще могат да се купят за 1500 , но знам ли до къде се е развила технологията.
127
Събития и мероприятия / Ще участвате ли в състезанието ?
« -: Февруари 17, 2009, 05:25:22 pm »
Естествено , че да , в сумото и в линията.
128
Механика / Дали това няма да реши проблема с механиката?
« -: Февруари 17, 2009, 05:20:15 pm »
Фирма "Анада", Несебър, тел/факс 0554 4 46 26 e-mail [email protected] предлага на цена 1500 лв. с ДДС нови прецизни настолни стругове от типа ВСТ-028.
-диаметър на обраб. детайл 200 мм.
-дължина на обраб. детайл 300 мм.
-отвор в шпиндела 20 мм
-резби от 0,2 до 2,5 мм
Важно:
-Главата на струга се изправя вертикално и стругът се превръща във фреза.
-В комплекта влизат три кутии инструменти и приспособления.
129
Купувам-Продавам / Преди да пуснете обява , прочетете тук!!!
« -: Февруари 17, 2009, 04:59:42 pm »
Пишете коректно вашите обяви , посочвайки цена, местонахождение на продукта,който предлагате,както и задължителна форма за контакт- месинджър,телефон.
Приложени снимки към Вашата обява ще спомогнат за нейното по-голямо популялизиране
В случай на измама , моля сигнализирайте, за да можем да Ви помогнем своевременно!
Приложени снимки към Вашата обява ще спомогнат за нейното по-голямо популялизиране
В случай на измама , моля сигнализирайте, за да можем да Ви помогнем своевременно!
130
Форум на Web-мастъра / МОЛЯ ВИ да помислим да подредим нещата.
« -: Февруари 17, 2009, 04:22:34 pm »
Като за добре дошъл , ще се позанимая с моят приятел мартинович, като едната му тема отива в кошчето-по обективни причини , и с забележка от моя страна да пише малко по грамотно.
Мартинович, ще ти качвам и буквар в темата за буквара!!!
Мартинович, ще ти качвам и буквар в темата за буквара!!!
131
Line Tracer / Моят проект за следващ линия робот.
« -: Февруари 17, 2009, 04:56:57 am »
Аматьор,лм 324 си го дават, че е компаратор , както съм написал това е идеята и това е функцията на лм 324.Функцията му съм описал по-горе,ето го и определението за компаратор: компаратора е комбинационна логическа схема, която осъществява сравнение на две числа.
Не виждам защо да не се прави платка=за тестове си има бредбордове и милиметрова хартия,пък и презапояването на елементи ,колкото и да е си ги скапва.
спп,определено ще сложа оптрони РПР220 , само дано ги има в Комет.
То това , което съм дал е само част от схемата иначе ще сложа потенциометри и ще се опитам да ти обясня логиката ми ,пък ти да кажеш правилна ли е. Идеята е да направим референтно напрежение,средноаритметично на горните две.
Слави, ще можеш ли да ми обясниш какво е "тригера на шмид"? Има информация в нета , но нещо не мога да я асимилирам :?
Не виждам защо да не се прави платка=за тестове си има бредбордове и милиметрова хартия,пък и презапояването на елементи ,колкото и да е си ги скапва.
спп,определено ще сложа оптрони РПР220 , само дано ги има в Комет.
То това , което съм дал е само част от схемата иначе ще сложа потенциометри и ще се опитам да ти обясня логиката ми ,пък ти да кажеш правилна ли е. Идеята е да направим референтно напрежение,средноаритметично на горните две.
Слави, ще можеш ли да ми обясниш какво е "тригера на шмид"? Има информация в нета , но нещо не мога да я асимилирам :?
132
BEAM-роботи / Beam крачещ робот
« -: Февруари 17, 2009, 03:35:11 am »
Браво колега , напредваш. :clap: :clap: :clap:
133
Програмиране / С/С++ разбираема теория -част1
« -: Февруари 16, 2009, 09:54:00 am »
така е моя е грешката, ще го поправя.
134
Line Tracer / Моят проект за следващ линия робот.
« -: Февруари 15, 2009, 10:40:21 pm »
Този робот съм решил да започна от А и Б като с ваша помощ стигна до края му.Ще се опитвам да дам максимално обяснение.
Цел на робота :
Да преследва черна линия с дебелина 3 см.
Структура на робота:
Ще използвам Атмега8 процесор, Драйвер за мотора Л293Д,оптрони,ЛМ324,шаси.Платките ще изработя сам с маркер и железен трихлорид.
За шаси на робота ще използвам Платформата на сумобота с двата сервомотора-прекалено красива е да се блъска с други сумоботи,пък и вече имам готов сумо бот.Като евентуално ще помисля и за смяна на колелата.
Сензорите
Оптронът има един излъчвател (светодиод) и един приемник(фото транзисот), Колебая се да ли да си взема готов компонент или да се опитам да го направя от отделни елементи. Принципа е ясен.Ако бялата повърхност попадне на излъчвателя .то тя рефлектира и се поема от приемника. Съответно на черна повърхност не може да се осъществи рефлектиране.Приемника има особеността , ако лъча попадне в него той да измени съпротивлението си, да кажем от 150Кома до 10 Кома.
Взимаме тевзи стойности и да направим калкулация:
При входно напрежение 5 волта , когато към приемника няма светлина ,изходното напрежение ще ни е равно на Vizh.= 150 / (150+10) =
150/160 = 0,9375 . Тази стойност умножаваме по входното напребение 5 волта и ще получим 4.6875 волта
В случая , когато имаме светлина Vizh.= 10 / (10+10) =
10/20 = 0,5волта.Тази стойност умножаваме по входното напребение 5 волта и ще получим 2,5 волта.
Тези стоинсоти ще изпратим до ЛМ324, чиято функция ще е да сравни тези два входни за него волтажа и да ги зададе на микроконтролера като HIGH i Low.
Aко погледнем даташийта на Лм 324 , ще видим колко лесно е построен. И колко може да облекчи и опрости всичко.
Eто какво следва :
Цел на робота :
Да преследва черна линия с дебелина 3 см.
Структура на робота:
Ще използвам Атмега8 процесор, Драйвер за мотора Л293Д,оптрони,ЛМ324,шаси.Платките ще изработя сам с маркер и железен трихлорид.
За шаси на робота ще използвам Платформата на сумобота с двата сервомотора-прекалено красива е да се блъска с други сумоботи,пък и вече имам готов сумо бот.Като евентуално ще помисля и за смяна на колелата.
Сензорите
Оптронът има един излъчвател (светодиод) и един приемник(фото транзисот), Колебая се да ли да си взема готов компонент или да се опитам да го направя от отделни елементи. Принципа е ясен.Ако бялата повърхност попадне на излъчвателя .то тя рефлектира и се поема от приемника. Съответно на черна повърхност не може да се осъществи рефлектиране.Приемника има особеността , ако лъча попадне в него той да измени съпротивлението си, да кажем от 150Кома до 10 Кома.
Взимаме тевзи стойности и да направим калкулация:
При входно напрежение 5 волта , когато към приемника няма светлина ,изходното напрежение ще ни е равно на Vizh.= 150 / (150+10) =
150/160 = 0,9375 . Тази стойност умножаваме по входното напребение 5 волта и ще получим 4.6875 волта
В случая , когато имаме светлина Vizh.= 10 / (10+10) =
10/20 = 0,5волта.Тази стойност умножаваме по входното напребение 5 волта и ще получим 2,5 волта.
Тези стоинсоти ще изпратим до ЛМ324, чиято функция ще е да сравни тези два входни за него волтажа и да ги зададе на микроконтролера като HIGH i Low.
Aко погледнем даташийта на Лм 324 , ще видим колко лесно е построен. И колко може да облекчи и опрости всичко.
Eто какво следва :