Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: 010101 в Март 22, 2009, 03:19:52 am
-
Наскоро открих вашият форум. Не помня как попаднах тук, но съм приятно изненадан (: Виждам, че има много ентусиасти, и въпреки, че първото ми впечатление беше - "Това е някаква едва прохождаща инициатива." - очаквам българската роботика бързо да стъпи на крака.
Засега на 4 после на 6 а може и на 8 крака след време :)
Не се ослушвайте имаме много да догонваме. А трябва и да привлечем още много хора. Тръгне ли спиране няма ;)
Сега ви представям първият ми проект на крачещ робот, първа фаза напълно завършена и функционална. Засега е на режим радиоуправление, понеже няма никакви датчици, но след време ще му порастнат и такива. Софтуерът който написах е гъвкав и преносим.
След време ще премина на шест крака платформа.
Надявам се да ви хареса!
Направих няколко снимки и един видеклип. Такаче може да добиете някаква представа. Ще разясня техническите детайли утре, понеже сега нямам време.
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0017.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0005.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0008.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0023.jpg
http://i638.photobucket.com/albums/uu104/stellardust_photo/DMC_0019.jpg
Видеото!
http://www.youtube.com/watch?v=-w_MNiZ1t-M
Поздрави!
-
Добре се е получило ако не се лъжа краката са правени от чедъ и се задвижват посредством серво мотори.Идеята е супер имам един въпрос какви сензори предвиждаш?
-
И аз от скоро съм в този форум, но това е едно от най-интересните неща които виждам. Поздравления
-
БРАВО! Супер интересно и креативно :) Никога не съм се сещал да ползвам чадър, а още по малко корниз :) Аз бях правил един хексапод, който просто вървеше напред и назад, но не сметнах, че е интересен и не го документирах, дори и снимки нямам. Иначе как се управляват сервотата ? Ако е с контролер мисля, че може доста да се поработи върху ходенето, за да не пада така, просто трябва да се балансира контрола на сервотата. Ако имаш интерс, кажи ще ти пратя една книжка, в която има разказано за моделите на ходене при тетраподи :) Също така бих се радвал, ако видим робота на състезанието на 4 април в София:)
-
Роботчето го скалъпих от каквото имах под ръка. Сервомашинките съм ги купувал за авиомоделистки цели. Всичките ми сервомашинки отидоха на робота и сега нямам с какво да си правя самолетчета. Разбирате ли от какво се лишавам в името на роботиката? :zubi:
Платката с контролера също за друг проект я направих, с ATmega16 чип e(12МХц кристал). Радиоприемника е от мини хеликоптер и има пиезо жироскоп на него, което използвах просто за демонстрация. На края на клипа показвам точно това. Роботчето се опитва да компенсира страничното накланяне. Не и при ходенето. Няма как при тази конструкция.
Походката му е в стил влечуго, нормално е да се влачи малко :D напомня ми на гекон, затова го нарекох "Geko".
А освен това си има и 4-цифров 7-сегментен LED дисплей и 2 бутончета залепени от двете му страни. Отпред си има говорителче от GSM, което не съм свързал, понеже не обичам шумните и пискливи роботи. Използвах всички пинове на контролера, освен два предвидени за комуникация с друг контролер :)
Изобщо всичко най-хай-тек :zubi:
Да не говорим за краката.
Направих ги от елементе на стар счупен чадър(както сами се досетихте) колко сте наблюдателни. Разгледах още 7 нови чадъра, и от всичките точно на счупеният частите се оказаха най-подходящи , и предвидливо боядисани в черно при това :twisted:
Можете ли да познаете N.M. съкращението в името какво значи? :zubi:
Две от сервотат вече дават признаци на склероза, очаквам скоро да осакатее, и няма да го оправям щото повечето сервота са за смяна.
Направо ще премина към следващата фаза на проекта. Направата на нов малко по-голям робот, с по -големи сервомашинки и три степени на свобода на крак. И незнам кога ще стане щото сега няма пари за сервота :doh:
Поздрави!
-
Това ми хареса определено!! :clap: :clap: :clap: :clap: :clap: :clap:
-
За какво са тези дисплеи и бутони?
-
а тоя пиезо жироскоп колко парички ти излезе
-
Малката платка, която е залепена върху голямата е радиоприемника, а жироскопа е един от елементите запоени на нея. Всъщност на тази платка се намира цялата електроника на мини хеликоптер, и на нея освен радиоприемник и жироскоп са и драйверите за двата електродвигателя на хелито. И понеже единият от двата мотора на хелито изгоря и нямаше как да го оправя, му измъкнах електрониката. Батерията на роботчето също е от хелито (:
Всъщност може да се каже, че Geko е един прероден хеликоптер... със крака от чадър...
Изобщооо... вятър работа (:
За какво са тези дисплеи и бутони?
Помогнаха ми при някои тестове, докато правих програмата на роботчето. Понеже трябваше да науча контролера да разчита правилно командите от радиоприемника, и за да знам какви стойности отчита, го накарах да ги извежда на дисплея(и не само затова)
А с бутончетата мога да сменям модела на поведение на роботчето, без да се налага да го препрограмирвам всеки път.
-
Ше можели да покажеш как си направил краката така че да се мърдат напреде а не на страни
-
невероятно :shock: роботът ти е СТРАХОТЕН, действа мн вдъхновяващо! :clap: ще се радваме, ако дадеш обяснения и за други проекти, ако имаш
-
А какво означава това съкращение N.M.?
-
А какво означава това съкращение N.M.?
Помни ли ми глават?
Мисля, че беше съкратено от NightMare (кошмар)(:
-
Евала, много интересна машинка! Сега ако им сложиш и сензори, ще стане много добър робот! Иначе как направи краката?
П.С. Уважавам саможертвата ти в името на роботиката.. едно самолетче по-малко :lol:
-
Ще ми пратиш ли план как се прави такъв паяк че аз съм на 14 и още сам нов в тая свера и много искам да си конструирам робот(крачещ).И се надявам да ми помогнеш защото виждам че си запознат в тая свера. :clap: :clap:
-
просто ако може постни малко инфо за механиката на роботчето ти
поздрави! :-D :-D :-D