Форум по Роботика
Проекти за роботи => Роботи LEGO => Темата е започната от: zbytsam в Февруари 23, 2009, 06:42:45 pm
-
Днес намерих и врене за една робо ръчичка.
Отново сервомоторите:
(http://media.snimka.bg/2237/010728817-big.jpg)
С тях и основата на робота:
(http://media.snimka.bg/2237/010728818-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2237/010728819-big.jpg)
Другото серво и почти готовата основа:
(http://media.snimka.bg/2237/010728820-big.jpg)
Продължаваме нататък:
(http://media.snimka.bg/2237/010728816-big.jpg)
Присаждаме и чипа:
(http://media.snimka.bg/2237/010728809-big.jpg)
После го размонитраме щото е сгрешено: :-D
(http://media.snimka.bg/2237/010728807-big.jpg)
Сблъсъци с механиката и предавките:
(http://media.snimka.bg/2237/010728806-big.jpg)
Сега вече платформата е добре
(http://media.snimka.bg/2237/010728808-big.jpg)
И накрая сме готови. Датчик за допир , сензор за разпознаване на цветовете,движение нагоре-надолу -наляво-надясно и опит (най-сетне успешен) за програмиране на робота да разделя по цветове и да софртира(направен е само за синьо и червено-не ми се занимаваше нататък,но ще го довърша)
(http://media.snimka.bg/2237/010728812-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2237/010728810-big.jpg)
Ето и едно клипче-сори че са с такова качество , но нямммам техника,а и с едната ръка сниммам , сдругата права какво ли не :-D :
http://vbox7.com/play:2c87b277
-
Много гот браво ама нещо тази ръка маи си пада само почервени топчета сините не ги харесва много :)
-
Много гот браво ама нещо тази ръка маи си пада само почервени топчета сините не ги харесва много :)
Всичко е въпрос на код! :-D :-D :-D