Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: NaViGa7or в Февруари 21, 2009, 06:55:44 pm
-
Взех да си правя един беам робот по схемата най-лестния робот 3 но ми излезе един проблем неще да върви като е на земата ето едно клипче за да видите за какво по точно става на въпрос
http://prizze.info/problem.avi
от какво може да става това ?
-
Пич , бас лова , че нямаш редуктори нали?
-
да нямам
-
Според мен това ти е проблема-тежка платформа и без редуктори,просто няма мощност ,макар че има яки обороти.
Ако ще се занимаваш сериозно бих те посъветвал да погледнеш в обявите или в роботев и да потърсиш моторчета с редуктори или серва които да модифицираш. Иначе е станало много хубавво роботчето-браво.
-
Аз съм на същото мнение проблема е че нямаш редуктори и моторите нямат мощност при поставяне на земя се получава по голям товар има и повече триене и моторчетата кашлят слагай редуктори винаги. И имам въпрос защо на платката имаш такова изубилие от резистори куму е нужно?
-
Аз съм на същото мнение проблема е че нямаш редуктори и моторите нямат мощност при поставяне на земя се получава по голям товар има и повече триене и моторчетата кашлят слагай редуктори винаги. И имам въпрос защо на платката имаш такова изубилие от резистори куму е нужно?
Да ще трябва да си купя редуктори и да направя ново шаси , инъче резисторите са много защото ми трябваха 220 обаче нямах и свързавах по 3 да станат поне 210
-
По началната схема ли направи робота или си я изменял по някакъв начин?
-
Не съм изменял , а да попитам ако взема от онези сервота с колелата който ги продават тук във форума дали ще тръгне
-
на 1000% и после даже ще можеш да си ги ползваш и за по-сериозни неща. Никакъв проблем. Според мен инвестирай в два серво мотора , направи си някаква базова платформа и давай-реално ти по-трудното си го направил,останалото ти е липса на техника.Аз като правех този робот бях яко запецнал.
-
Готина идея аз съмси направил също универсално шаси на което само за вбъдище да трупам различна електроника и сензори за различни разработки на роботи улеснява много и спестява време да не си играеш всеки път с ново шаси :D
-
За да е по-лесно ,за хората,които сега започват преди време бях направил ето тази платформа.
http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611761
Осите на двигателите са по-дълги от стандартните,но тези двигатели могат да се намерят в България.
Платформата върви сравнително добре по равна повърхност.На нея могат да се тестват основните елементи,които трябват за направата на един,макар и лесен робот.
Вместо алуминии ,корпуса може да се направи от пластмаса или шперплат.
Останалото е сравнително лесно за набавяне.Третата опора в първоначалният вариянт беше направена от клипс за мебели.
Може да свърши работа и парченце от детска мозайка(тези които децата ги поставят върху перфорирана рамка и правят различни фигури)
В магазините по 1лв има китайски конструктори малък-2,5лв,голям 4лв.В тях има планки ,оси,винтчета и различни други метални елементи,които също могат да се използват за шаси.
За тези които са от София конструкторите ги видях в "Хита",до "Практикер" -Люлин.Точно на входа има магазин за 1лв.в него има и от двата вида.
Така,че има възможност да се направи платформа и без редуктори,само на оста на двигателите.Поне като начало.
А после ако ви хареса,ще трябва да помислите и за редуктори и двигатели с по-добри характеристики.