Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: Borislav в Септември 23, 2008, 08:22:41 pm
-
На сайта http://mcop.netfirms.com/balrobo.html бе представен малък, но забавен балансиращ робот. За съжаление, страницата стана недостъпна много бързо, но описанието на конструкцията на робота успя да се разпространи по международните DIY-сайтове.
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_02.jpg)
Тази проста конструкция може да достави много радост на онзи, който успее да я направи, въпреки, че пада доволно често.
Роботът не използва никакви причудливи акселерометри или жироскопи, и палансира с помощта на един прост механичен датчик, представляващ най-обикновен микропревключвател. :)
Когато роботът се готви да падне, крачето на превключвателя докосва земята, и двигателят започва да премества робота в същото направление (на падането). Крачето се отпуска и роботът започва да се премества в обратната страна, осъществявайки своего рода балансиране.
Възможно е да имате всички части, за да сглобите този робот направо сега?
За направата на робота ще са ви необходими:
- Електрически двигател;
- Няколко зъбни колелца (или мотор с редуктор);
- Ос и две колела (от детски играчки);
- Малък лист пластмаса (от...да речем някаква кутия за храни или обложка за CD);
- Две гнезда за батерии АА (или 1 с 4, разположени както е показано);
- 4 батерии AA;
- Стара литиева батерийка (тип "хапче");
- Ключе (от играчката, от която сте взели колелата с оста :));
- Микропревключвател с краче;
- Няколко проводничета;
- Поялник;
- Малко лепило (може и топъл силикон);
- Търпение и желание. :)
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_03.jpg)
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_04.jpg)
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_05.jpg)
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_06.jpg)
Към крачето на микропревключвателя запояваме (залепяме или нещо друго :)) литиевата батерийка.
Изпълняваме схемата на балансиращия робот:
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_07.jpg)
// Още снимки и видео с работата на робота (бонус :-D) - в следващото мнение //
***
Статията е дословен превод (с леки изменения) от сайта: myrobot.ru!
-
Обещаните снимки:
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_08.jpg)
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_09.jpg)
(http://myrobot.ru/news/images_2008_2/balancing_bot/balancing_bot_10.jpg)
Заключение:
Качеството на балансиране зависи от позицията на сензора. При настройката на робота се опитайте да измените позицията на микропревключвателя така, че да направите робота по-уверен в работата си! :)
Според мен това е една добра играчка, с която с удоволствие би уплътнил времето си всеки един от нас! :)
Видео на работата на робота -> Точно тук! (http://www.youtube.com/watch?v=hbF8NfrjQfI)
-
Боби,
този линк - http://mcop.netfirms.com/balrobo.html - не работи.
Дали има информацията от него някъде другаде или пък някой да я е копирал?
Ще съм благодарен ако се намери :)
Привет!
Прочети в началото:
На сайта http://mcop.netfirms.com/balrobo.html бе представен малък, но забавен балансиращ робот. За съжаление, страницата стана недостъпна много бързо, но описанието на конструкцията на робота успя да се разпространи по международните DIY-сайтове.
Поздрави! :)
-
http://www.instructables.com/id/Balancing_Robot/
Заповядай,ако ти върши работа.
-
вищте аз какъв робот намерих http://letsmakerobots.com/node/8261
-
Зада е по стабилно добави към оста още две ости на зад и затях закачи една гума. :zubi:
-
Зада е по стабилно добави към оста още две ости на зад и затях закачи една гума. :zubi:
Колега, така няма да е балансиращ, а с 2 водещи и 1 или 2 спомагателни колела (иначе казано - трети опори). :)
Поздрави!