Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: tikvun в Юли 30, 2008, 07:24:37 pm
-
Значи понеже мми предстои проект за "биийм робот" докато си правих скица и разглеждах начините на превижване на малкото нещо се сетих вместо колела робота ми да се предвижва с топчета най простия пример е
мишките с топче само че аз ще използвам по-големи топчета но най-трудното нещо е да измисля как да се задвижват моля ако имате идея ;);) ги споделете защото аз зацепих :oops:
-
(http://upload.robotics-bg.com/files/mt2.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/mt2.JPG)
-
Тези топчета са прекалено тежки. Мотора докато го движи ( ако успее ) ще се товари много и ще черпи повече ток.
-
Тези топчета са прекалено тежки. Мотора докато го движи ( ако успее ) ще се товари много и ще черпи повече ток.
:? :? никой не е казал че ще е като онези топчета дадох ги като пример
тези с които ще ги правя трябва да са значително по-леки...
@The Dark Soul не разбрах дай малко подробности ;) аз в момента мисля по една идея но засега е нищо... :roll: :oops:(как по-точно електромотора ще задвижи топчето?)
-
Aми на мотора залепващ нещо например дълъг болт и го забиваш на топчето или пък директно на мотора това което стърчи :lol: се забожда на топката и се сипва лепило в дупката (или просто се залепва тъй като незнам топката каква е куха ли е от вътре или не)
-
сетих се за една друга идея подобна но също по-ефектна :D като направя прототип на шасито :lol: :lol: ще го снимам защото не мога да я обесня :oops:
-
Идеята за топчето ми хареса. Ако използваш принципа на мишката ще имаш едно топче което да влачи корпуса във всяка една посока. Казвам ВЛАЧЕНЕ понеже ако е само едно топче няма как да се получи ориентиране на корпуса. За моторите винаги да има редуктор. А топче - PING PONG :lol:
-
Идеята за топчето ми хареса. Ако използваш принципа на мишката ще имаш едно топче което да влачи корпуса във всяка една посока. Казвам ВЛАЧЕНЕ понеже ако е само едно топче няма как да се получи ориентиране на корпуса. За моторите винаги да има редуктор. А топче - PING PONG :lol:
Привет!
По принцип съм скептик - не съм убеден, че ще върви в точно в права линия. И все пак, защо да си усложняваме живота с топче, вместо колела? :)
-
ХЕХЕ не бъди скиптик. Нека има разнообразие. Пък и всяко си има предимства и недостатъци. Колелата могат да минават препядствия но за да завие на дясно примерно трябва да направи завои. Топчето само по равна повърхност но пък във всеки един момент може да смени посоката. Наскоро извадих топче от козметичните ROLL-ON - перфектно е.
ФАНТАЗИЯ И КРЕАТИВНОСТ :clap:
-
ХЕХЕ не бъди скиптик. Нека има разнообразие. Пък и всяко си има предимства и недостатъци. Колелата могат да минават препядствия но за да завие на дясно примерно трябва да направи завои. Топчето само по равна повърхност но пък във всеки един момент може да смени посоката. Наскоро извадих топче от козметичните ROLL-ON - перфектно е.
ФАНТАЗИЯ И КРЕАТИВНОСТ :clap:
Връзвай го за 2 перпендикулярни вала на (съответно) два мотора, и пиши какъв е резултатът. :-D
Поздрави!
-
неискам колела защото не мога да намеря редуктори ;( ;( иначе щеше наистина да ме олесни :?
-
И защо мислиш,че за топчето няма да ти трябва редуктор?
Пробвай следното.Два електродвигателя разположени на 90 градуса еди от друг.Контакта с топчето да става само с осите им по радиуса на сферата му.Единият ще върти топчето напред и назад,а другия ляво дясно.Ако топчето е от мишка и е гумирано би могло да има добро сцепление с осите.
Ако си пречат може да се помисли за лесен механизъм,които ще ги зацепва само един по един.
Действай!
-
:D :D :D (все едно слушам баща си :D който ти е набор) сега си взех частите и започвам :) ;) ;)
-
http://upload.robotics-bg.com/files/%f1%f5%e5%ec%e0.jpg
А за това какво ще кажеш, пробвал съм го и работи!!! :clap:
Модератор: Линка е оправен. HTML не е разрешен във форума, използвайте BBCode! Файловете не може да имат имена на кирилица!
-
Даи свестен линк моля
-
<a href=http://upload.robotics-bg.com/files/схема.jpg><img src=http://upload.robotics-bg.com/files/схема.jpg border=1></a>
А за това какво ще кажеш, пробвал съм го и работи!!! :clap:
1во HTML е изключен
2ро снимката не съществува
3то защо ти е с рамка 1 пиксел ?
-
Пич гледай са използвай от роланд топчетата защото там механизма е готов а моторчето го закрепи под ъгал.Това е моята идея нз дали е много добра но за роланда съм убеден.
-
Пич гледай са използвай от роланд топчетата защото там механизма е готов а моторчето го закрепи под ъгал.Това е моята идея нз дали е много добра но за роланда съм убеден.
Пич глей ся...
МИ глеам... и кво?
По-спокойно с коментарите и изключи това "пич" от речника .