Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: emil74 в Април 05, 2008, 06:30:29 pm
-
Първо, здравейте всички!
Прочетох голяма част от постовете, но не открих нищо по въпроса, който ме интересува.
Става дума за начини на постигане на постъпателно движение по права линия. Имате ли някакви идеи какво може да се използва за целта?
Идваха ми на ума най различни плъзгачи от разни устройства-DVD, флопидисково устройство, дори принтер. Но всичко това има едно неудобство-трудно може да се намерят идентични модули.
Някой има ли чертежи на самоделно такова устройство-плъзгачи и задвижване, с различни мощност и разстояние на придвижване?
-
Ако съм разбрал правилно въпроса, виж това (http://www.brusselsprout.org/CNC/rods-bearings.htm) и
това (http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=8108)
-
По принцип и тези неща могат да свършат работа с известно преправяне...
Постъпателното движение е един от най-големите ми проблеми, когато искам да направя някакъв модел. (Вече имам сериозен набор завършени неща).
Най-общо ми трябва нещо, което в пневматиката може да се сравни със сдвоен цилиндър на "Festo" от типа "HMPL...", като задвижването е електрическо и с възможност за спиране в 20 точки от хода.
-
Какво искаш да постигнеш?Какво преместване (в мм)?С каква скорост искаш да местиш и какъв товар?Каква точност искаш да има?
Има различни решения.С втулки.С лагери.С линейни лагери.Със специални профили.Всичко зависи от това,какво искаш да постигнеш.
-
Ход 200мм, време за преминаване на цялото разстояние-1 секунда, Товар няма, НО: ПОСЛЕДВАЩОТО НАТОВАРВАНЕ СЛЕД СПИРАНЕ Е ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО НА ОСТА НА ДВИЖЕНИЕ (ако движението е например по оста x, то следващото натоварване е по y). Това е така, защото този модул пренася друг, който извършва натиск от около 40N(или около 4 kg).
Нямам решение и с какво ще направя другия "силен" модул, защото времето му за преминаване на 15mm е около 0.1s, при което да развие и търсената сила(или повече).