Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: Borislav в Февруари 23, 2008, 11:22:30 am
-
Невроните, наричани още нервни клетки, са важен клас клетки на нервната тъкан, изграждащи нервната система. Състоят се от звездовидно телце, няколко къси израстъци (дендрити) и един дълъг, наречен аксон. Повърхността на телцето е покрита с множество къси израстъци, подобни на пипала. Те се наричат дендрити. Невроните при гръбначните са разположени в главния мозък, в гръбначния мозък и в нервите и ганглиите на периферната нервна система. Функцията им е да приемат, обработват и предават нервна информация. Важна характеристика на невроните е наличието на възбудими мембрани, които им позволяват да провеждат нервни импулси.
А ето и основната схема на един примерен невронен датчик, която може да бъде полезна в Роботиката:
(http://upload.robotics-bg.com/files/neuron.png)
Програмата за тестове:
(http://upload.robotics-bg.com/files/neuron_atmega8.png)
Накратко, този малък пример демонстрира това, как да се създаде основен невронен сензор, който улавя съпротивителните данни от сензорите "умножение", умножава ги по състоянието "фактор" и събира резултатите.
Теоретичен изглед на процедурата:
(http://upload.robotics-bg.com/files/neuron_sensor.png)
Свалете целия демо-проект:
http://upload.robotics-bg.com/files/neuron.zip
П.п. Всичко в този пост е само теория! Схемата не е изпробвана и не могат да бъдат гарантирани положителни резултати!
Източник (http://www.scienceprog.com)