Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: DataMatrix в Декември 30, 2007, 05:45:03 pm
-
Преди малко стигнах наи после до версия 0.8 на сумиста ми, който ползва за oснова този дизайн: http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=279
Отне ми около 2 дена за да го направя (вчера и днес). В последния момент изникна проблем - бях обърнал двата диода при релетата (липсват на орегиналната схема). Остана да направя ралото и да закрепя сензорите по него, а също така и да сложа гумите, новите ще са широки 10мм. Робота в момента тежи 200г с батерии и с тези колела е широк 72мм.
(http://img182.imageshack.us/img182/5077/picture114yn0.th.jpg) (http://img182.imageshack.us/my.php?image=picture114yn0.jpg) (http://img101.imageshack.us/img101/8412/picture115by9.th.jpg) (http://img101.imageshack.us/my.php?image=picture115by9.jpg) (http://img265.imageshack.us/img265/8017/picture117pu0.th.jpg) (http://img265.imageshack.us/my.php?image=picture117pu0.jpg)
(http://img293.imageshack.us/img293/8669/picture124md4.th.jpg) (http://img293.imageshack.us/my.php?image=picture124md4.jpg) (http://img166.imageshack.us/img166/4909/picture127se5.th.jpg) (http://img166.imageshack.us/my.php?image=picture127se5.jpg)
Това е за сега. Като го поразвия пак ще пиша.
-
Много яко шаси две сервота залепени едно за друго същност маи са топени дано за новата 2008 да има още роботи :clap: :clap: :clap: :clap: :clap:
-
Изрязах излишната пластмаса от 2те сервота и ги залепих с топъл силикон. И аз пожелавам същото за 2008г. :-D
-
Честита нова, 2008 година!
И така, днес завърших в общи линии робота, има неща, които остават да се желае повече, тях ще ги изкосуря до края на семицата. И така, малко снимки:
(http://img510.imageshack.us/img510/2990/picture1nj6.th.jpg) (http://img510.imageshack.us/img510/2990/picture1nj6.jpg) (http://img223.imageshack.us/img223/8608/picture5wv4.th.jpg) (http://img223.imageshack.us/img223/8608/picture5wv4.jpg) (http://img246.imageshack.us/img246/8491/picture6vh1.th.jpg) (http://img246.imageshack.us/img246/8491/picture6vh1.jpg) (http://img141.imageshack.us/img141/1402/picture9ip7.th.jpg) (http://img141.imageshack.us/img141/1402/picture9ip7.jpg)
(малко допълнителна подсветка на последната снимка :zubi: )
Всичко иначе работи ок, малко финна настройка и да ми направят широките колела утре и съм готов да се пробвам срещу друг робот.
Това е за сега от мен! Поздрави!
-
Браво :) Изглежда интересно :) Тая подсветка добре му седи, може само малко да поприбереш кабелите :)
-
Много ми харесва робота :clap: :clap: :clap: .Имам няколко въпроса.
1-вия-От къде взимате тези жички със куплондзите?
2-рия-от къде взимате колелцата(или се продават)?
-
Жичките са от лан (UTP) кабел, продава се по 45ст/м. Куплонзите се продават в комет, аз имах женска и мъжка рейка (ако искате ще сложа снимка), които нарязах и поизпилих и станаха доволно добре. Колелцата са от гумикорк и картон, утре очаквам нови, само от гуми корк, по-широки и с по-голям диаметър. Мисля, че SPP беше писал за направата на колелца от картон някъде из форума, мисля че в буквара.
ПП: Гумите трябва да изглеждат подобно на тези на аватара ми, с тази разлика, че тези на аватара са правени на фотошоп :zubi:
-
Задължително трябва да залепиш гумена периферията на колелата ,защото сцеплението ще ти е много малко.
Интересно изглежда светещото ти рало. :D
-
Много добре, Митко! Изглежда страхотно със светещото си рало! :) Оригинално хрумване! А шасито е от лесен тип, на който съм привържаник и аз. :) Браво, изглежда супер! Дано да си и толкова доволен от движението и поведението му на ринга!