Форум по Роботика

Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: mohaha в Декември 25, 2007, 12:56:45 am

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Декември 25, 2007, 12:56:45 am

От няколко дена се занимавам с моя BEAM. Спях се на транзисторна схема, защото е евтина и по-лесно се намират транзистори. Използвам транзистори 2Т6551, защото имат висок максимален ток ( 500 мА ), фототранзисторите ги свалих от една платка, а моторите са от мобифон. Опитвах се да направя фототранзистори от 2Т6551, но не се получи нищо :( . Повечето време се размотавах сега проекта е за малко прекратен докато баща ми ми донесе още едно моторче тоест докато тръгне на работа :).
Ето и снимки:
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00137.JPG)
Това е един транзистор 2Т6551.
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00136.JPG)
Това е платката с двата транзистора на нея.
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00138.JPG)
Тук изпробвам фототранзистора.
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00139.JPG)
Тази снимка е малко размазана ( явно съм мръднал  :oops: ). Тук меря стойностите от транзистора уреда е вкючен на 2000kO и на обикновена дневна светлина показва около 122 ( което незнам как да го тълкувам, добре ли е не е ли )
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00140.JPG)
Това е платката от която свалих фототранзисторите.
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00141.JPG)
Тук е отново платката и до нея е един от моторите.
Забелязах, че съм пропуснал да снимам платката от страната на пистите и единия фототранзистор отделно, но утре ще поправя тази грешка ;) .

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Декември 29, 2007, 12:22:07 am

Вече имам батерия и скоро ще извадя още едно моторче от GSM.
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/DSC00142.JPG)
Това ми е батерията - 3,6 V, но незнам колко mAh просто не пише на нея, но не е болка за умиране. Реших робота вече да е колкото 2 кибрита не като първоначалната идея да е от 1, че нямам място ( можех да успея да го събера в 1, но направих платката много голяма ). До няколко дни предполагам, че ще е готов :) .

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Декември 29, 2007, 04:24:21 pm

За жалост имам проблеми на "финалната права" :( . Само един мотор ми оставаше да запоя и реших да опитам как действа, но не се получи. Предполагам, че проблема е в транзистора защото до него има ток, а след него нищо, нито едно миливолтче, нито едно милиамперче :( . И в краен случай ще замразя проекта.
За малко да забравя отказах се и от двата кибрита :D има само една кутия вече :D малко е голяма ама обичам да ми е просторно. Ако имате някакви идеи от какво може да се появява проблема пишете.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: DataMatrix в Декември 29, 2007, 10:06:33 pm

Цитат на: "mohaha"

За жалост имам проблеми на "финалната права" :( . Само един мотор ми оставаше да запоя и реших да опитам как действа, но не се получи. Предполагам, че проблема е в транзистора защото до него има ток, а след него нищо, нито едно миливолтче, нито едно милиамперче :( . И в краен случай ще замразя проекта.
За малко да забравя отказах се и от двата кибрита :D има само една кутия вече :D малко е голяма ама обичам да ми е просторно. Ако имате някакви идеи от какво може да се появява проблема пишете.

Вероятно е проблил транзистора, ама не съм сигурен. А защо именно 2Т6551? Аз си разпоих такива от едни стари платки и се чудех за какво по-напред да ги използвам, ама като се замисля, има достатъчно транзистори на пазара, че да се забивам с разни разпоявани и използвани вече. Та, вземи си нови. Има и друг вариянт - да си обърнал транзистора на обратно.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Декември 29, 2007, 11:11:08 pm

Такааа открих проблема единия транзистор го няма никакъв, оказа се, че си прав, но вече почнах. Сега се появи нов проблем ( отново :( ) фототранзисторите са за по-голямо напрежение и ще трябва да слагам резистор, за да не изгори мотора.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Февруари 29, 2008, 02:12:03 pm

Някой може ли да ми даде схема за компактен усилвател за робота ми ? Че фототранзисторите са ми с голямо съпротивление ( за голямо напрежение ) и тока, който преминава през тях немога да го измеря.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: dessi_aa в Февруари 29, 2008, 08:48:43 pm

В GSM къде се намира това моторче???

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Февруари 29, 2008, 09:08:52 pm

Специално това на снимката е от мобифон  :lol: , но иначе да.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: jooorooo в Март 01, 2008, 02:28:59 am

Цитат на: "dessi_aa"

В GSM къде се намира това моторче???

Това е моторчето за вибрация на GSM-a.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: dessi_aa в Март 02, 2008, 09:27:30 am

Да знам че е за вибрация на GSM-а ама като отворя един телефон къде да го търся че да го взема?

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: ka4a4e в Март 02, 2008, 09:55:52 am

Цитат на: "dessi_aa"

Да знам че е за вибрация на GSM-а ама като отворя един телефон къде да го търся че да го взема?

На всеки GSM вибро мотора е на различни места. Разглабяш го целия докато го намериш  :)

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: S7r33tBoY в Март 02, 2008, 11:32:07 am

той(мотора) е доста малак  :zubi:  поне за мене, знам че в сименсите обикновенно е долу на моита моторола е горе ако телефона бачка може даму пуснеш вибрацията и да видиш каде е :)

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Март 07, 2008, 04:19:48 pm

И все пак някой има ли такава схема на усилвател ( възможно най-простата и с малко елементи ) ?

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: DataMatrix в Март 07, 2008, 11:00:19 pm

Би-полярен транзистор в схема общ емитер, или някакъв мосфет. Има една схема в моделистиката за бит-чарджите (тема специялно за гелеменово), ама не мога да намеря картинката

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Март 09, 2008, 03:01:44 pm

Това за схема в общ емитер не го разбрах. Ами ще потърся в моделистика някаква такава схема.

ПП. Поразтърсих се и намерих малко матерял http://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B1%D1%89_%D0%B5%D0%BC%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%80.

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Май 21, 2008, 01:09:01 pm

Как се справяте с това голямо съпротивление на фототранзисторите. Оня ден си купих едни, които при силна дневна светлина дават 8-10 кОм. С какво съпротивление са вашите?  :?

Титла: Моят BEAM.
Публикувано от: mohaha в Октомври 19, 2008, 05:44:10 pm

Докато си четях из форума за втори път прочитам мнение на SPP, в което той пише, че форума се е превърнал в говорилня и не е виждал робот дори в процес на направа и ми стана малко криво, но донякъде е прав ( без лоши чувства ;) не искам да обиждам никой :) ). Та ето какво съм сътворил. Не е довършен, защото нямам подходящи мотори ( с консумация под 600мА ).

Това са фототранзисторите (някаквъв странен модел, не намерих datasheet - ELPDT32 - PNP останових го с мултицет ):
http://www.album.bg/mohaha/images/8100754/51597/
Коеф. на усилване:
http://www.album.bg/mohaha/images/8100764/51597/
Другите транзистори ( 2N5551; NPN ):
http://www.album.bg/mohaha/images/8100760/51597/
"Всички заедно":
http://www.album.bg/mohaha/images/8100768/51597/
При теста със светодиод:
http://www.album.bg/mohaha/images/8100772/51597/

На емитера на фототранзистора се подава +, емитера е свързан с базата на единия транзистор. Фототранзистора се отпушва, отпушва се и другия транзистор на колектора се свързва мотора и му се подава +, а на колектора на транзистора се подава -. Е дано сте ме разбрали  :-D.

ПП. http://upload.robotics-bg.com/files/beam.jpg - Това е схемата.